مروری بر کنترلکنندههای سرعت الکترونیکی (اسپید کنترلها)
کنترلکنندههای سرعت الکترونیکی برای پهپادها و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین
کنترلکنندههای سرعت الکترونیکی (ESC) دستگاههایی هستند که به کنترلکنندههای پرواز پهپاد اجازه میدهند تا سرعت موتورهای الکتریکی وسیله پروازی را کنترل و تنظیم کنند. یک سیگنال از کنترلکنندههای پرواز سبب میشود ESC ولتاژ موتور را طبق نیاز افزایش یا کاهش دهد و در نتیجه سرعت ملخ تغییر میکند.
ESC برای پهپادهای با موتور براشلس
به دلیل تفاوت در فناوری موتور، ESC های متفاوت برای پهپادهای با موتورهای براش و آنهایی که دارای موتورهای براشلس هستند مورد نیاز است. پهپادهای مولتی روتور ممکن است یک ESC برای هر روتور یا یک دستگاه یکپارچه که همه روتورها را با یک سیستم مدیریت کند، داشته باشند. بسیاری از ECSهای پهپادها به عنوان یک سیستم روی تراشه (SoC ) طراحی شده اند، به این معنی که تمام اجزاء، مانند میکروکنترلر و واحد مدیریت نیرو، در یک ماژول واحد ادغام می شوند. این باعث صرفه جویی در فضا و وزن می شود و آن را به یک راه حل ایده آل برای پهپادهای محدود به اندازه، وزن و قدرت (SWaP ) تبدیل میکند.
اسپیدکنترلها برای کوادکوپترها و مولتی روتورها
معمولاً کنترلکنندههای سرعت الکترونیکی برای پهپادها برای حداکثر جریان درجهبندی میشوند. ESCهایی که می توانند جریان بیشتری را تحمل کنند، معمولاً بزرگتر و سنگینتر هستند، که ممکن است نکته مهمی برای پهپادهای کوچکتر باشند. ESCها همچنین دارای نرخ تازهسازی بر حسب هرتز هستند، یعنی چند بار در ثانیه می توان سرعت موتور را تغییر داد. کنترلکنندههای سرعت الکترونیکی برای کوادکوپترها و سایر پهپادهای مولتی روتور ممکن است نرخ تازهسازی بالاتری داشته باشند، زیرا پایداری و مانورپذیری آنها کاملاً به تعادل سرعت روتور بستگی دارد و به همین دلیل نیاز به کنترل دقیق روی RPM موتور دارند.
همچنین کنترل کنندههای الکترونیکی سرعت میتوانند جهت ترمز فعال یا احیاکننده بکار روند، پروسهای که در آن انرژی مکانیکی موتور به انرژی الکتریکی تبدیل میشود که میتواند برای شارژ مجدد باتری پهپاد استفاده شود. در زمانهائی که پهپاد در حال کاهش سرعت است، موتور میتواند به عنوان یک ژنراتور عمل کند و ESC جریان اضافی را مدیریت میکندکه میتواند به باتری برگردانده شود.
برترین تولید کنندگان اسپیدکنترلها
tmotor
تولید کننده قطعات پرندههای بدون سرنشین از جمله موتور و اسپید کنترل
hobbywing
تولید کننده قطعات پرندههای بدون سرنشین از جمله موتور و اسپید کنترل