• Slide 1

مقاله ای پیرامون طراحی کنترلر برای کوادروتور‎

  • تاریخ ایجاد: یکشنبه, 17 دی 1391
  • بازدیدها: 5100
4.7/5 امتیاز (3 رای)

این مقاله که مربوط به دانشگاه زوریخ سویس می باشد، در ابتدا مقایسه ی خوبی بین انواع وسایل پرنده شده است و پس از آن به خوبی روابط مربوطه را دسته بندی کرده است که این روابط برای مدل کردن و طراحی کنترلر برای کوادروتور ها بسیار مفید هستند. همچنین در این مقاله نمودارهای خوبی از فیدبک سیستم موجود هست که از آن ها جهت شبیه سازی می توان استفاده کرد ، همچنین در این مقاله با استفاده از سیمولینک مطلب سعی در شبیه سازی رفتار یک کواد روتور شده است که خواندن آن میتواند برای علاقه مندان مفید باشد.

quad-controller

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA