• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

behnood.nafisi
behnood.nafisi
آفلاین
0
سلام . میخواستم بدونم
تفاوت بین کد px4 , ardupilot چیه و برای ویندوز ساختار make مناسب تره یا bash on ubunto on win10 ؟ و همینطور چه IDE ی ( qt یا eclips ) ؟ و چه نوع شبیه سازی مناسب تره ( cygwin / gazeebo/ vmware / vagrant/... ) ؟ و لزوم استفاده از ROS در چیست؟
تشکر
تشکر ها
پاسخ ها (7)
  • پاسخ پذیرفته شده

    سه شنبه, 14 مارس 2017 - #permalink
    -1
    اینایی که گفتی ربطی به هم نداره؟؟؟!!!!
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    سه شنبه, 14 مارس 2017 - #permalink
    0
    اگه دنبال IDE برای کامپایل کردن کدهای پیکس هاک میگردین ، از Eclipse استفاده کنید بهتره و جواب کارتون رو میده و میتونید ابزارهای مختلفی رو هم توی خودش نصب کنید که به دیباگ کردن کمک میکنه.
    Qt بیشتر برای ساخت GUI استفاده میشه که Qground control رو با Qt نوشتن و برای تغییر اون میتونید از این محیط استفاده کنید.راهنمای نصب و پیکربندی .

    ROS هم میتونه برای استفاده از ماژول های مختلف مفید باشه و یک محیط بسیار توسعه یافته هست که کتابخانه های بسیار با ارزشی رو داره;)
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    behnood.nafisi
    behnood.nafisi
    آفلاین
    سه شنبه, 14 مارس 2017 - #permalink
    0
    خیلی ممنون از راهنمایی خوبتون :)
    اگر میشه یه توضیح هم راجع به تفاوت کد های ...,ardupilot , px4, paparazzi بدین؟ تشکر
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    سه شنبه, 14 مارس 2017 - #permalink
    0
    سوالتون خيلي كلي هست!
    هرسه اين هايي كه فرمودين پروژه هاي اپن سورس هستن كه از لحاظ كد نويسي خيلي با همديگه متفاوت هستن و تقريبا همشون هم براي ميكروكنترلرهاي avr كد دارند و هم براي arm
    بهتره بگيد براي چه كاربردي ميخوايد كه بشه دقيق تر صحبت كرد
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    behnood.nafisi
    behnood.nafisi
    آفلاین
    سه شنبه, 14 مارس 2017 - #permalink
    0
    من می خوام از یه کینکت(یا مشابه) برای پردازش تصویر استفاده کنم. مثلا عبور از یک فریم
    من با AP دارم کار می کنم اما مزایا ومعایب این کد ها رو در مقایسه با هم نمی دونم و نمی دونم معمولا همه از کدوم استفاده می کنند.
    ممنون از زمان وانرژی ای که میزارید.
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    چهارشنبه, 15 مارس 2017 - #permalink
    0
    APمنظورتون Ardupilot هست؟
    درحال حاضر معمولا یک سخت افزار استفاده میشه که روی اون بشه ROS ریخت و از کتابخانه های اون استفاده کرد و سرعت کافی برای اجرای الگوریتم های پردازش تصویر رو داشته باشه. اگه بخواید خودتون کد بزنید که تفاوتی نداره (بین سیستم های مختلف) و هرکدوم که راحت تر هستین رو انتخاب کنید. اما اگه میخواید کد آماده برای این کار پیدا بشه، تقریبا Pixhawk از همه توسعه یافته تر هست;)
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    behnood.nafisi
    behnood.nafisi
    آفلاین
    چهارشنبه, 15 مارس 2017 - #permalink
    0
    ممنون از راهنماییتون
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA