• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

کوادکوپتر

Su
Su
آفلاین
0
سلام، مراحل نصب و تنظیمات اولیه را انجام داده ام موتورها را وصل کرده ام موتورها روشن میشوند و دوبوق میزنند با دسته کنترل futaba t6j که دارم هیچگونه عکس و العملی ندارم و موتورها روشن نمیشوند
دسته کنترل به آردوپایلوت وصل میشود
ممنون میشم لطفاً مرا راهنمایی کنید
تشکر ها
پاسخ ها (7)
  • پاسخ پذیرفته شده

    دوشنبه, 01 دسامبر 2014 - #permalink
    0
    موتورها رو با رادیو به صورت مستقیم تست کردین؟
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    Su
    Su
    آفلاین
    سه شنبه, 09 دسامبر 2014 - #permalink
    0
    سلام ممنون از توجهتون بله موتورها رو به صورت مستقیم تست کردم مشکلی نداشت اما با آردوپایلوت هیچ عکس العملی نشون نمیده؟؟؟
    اشکال کارم کجاست؟؟
    ممنون میشم راهنمایی کنید
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    شنبه, 13 دسامبر 2014 - #permalink
    0
    سلام اسپید کنترل هاتون کالیبره نیست اسپیدهارو تک تک روی کانال تراتل(3) رادیو ببندید بلافاصله بعد از وصل کردن باتری تراتل را فول کنید توجه کنید که سوییچ تریم تراتل روی حالت وسط باشه بعد از شنیدن بوق ها استیک تراتل رو روی پایین ترین وضعیت قرار بدید در این حالت معمولا برخی از برند های اسپید کنترل صدای بوق از موتور شنیده میشه حالا خیلی آرام تراتل رو بالا بدید تا موتور روشن بشه روی تک تک موتور ها واسپیدهااین کار رو انجام بدید البته سعی کنید موتورمربوط به هر اسپید دقیقا بعد از کالیبره کردن به جفت حین کالیبره کردن متصل شود البته این کار فقط توی مولتی روتور ها لازم نیست بلکه برای تمامی موتورهای براشلس واسپید های وسایل پرنده لازمه بطوری که در دیتاشیت تمامی اسپید کنترل ها ذکر شده البته با تغییر رادیو نیز باید کالیبره کردن دوباره انجام بشه بعد از کالیبره کردن میتونید پرندتون رو setupکنید.
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    یکشنبه, 14 دسامبر 2014 - #permalink
    0
    ببخشید که دیر جواب داده میشه;)

    خب اول از همه بهتره که فقط APM رو به کامپیوتر متصل کنید و طبق این راهنما همه چیز رو چک کنید.

    بعد توضیح بدید که چه کارهایی کردین تا ببینیم مشکل کارتون کجاست، به عنوان مثال فریم ور کوادروتور رو درست آپلود کردین روی برد؟ خروجی سنسورها رو دارید؟ رادیو کنترلتون رو کالیبره کردین(توی نرم افزار)؟ حالت های پروازی رو مشخص کردین؟ و...

    بهتره یکبار مراحل انجام این ها رو توضیح بدید و مرحله به مرحله جلو بریم تا مشکلاتتون معلوم بشه;)
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    یکشنبه, 14 دسامبر 2014 - #permalink
    0
    Su
    سلام ممنونم
    مراحلی که پیش رفتم به این صورت بوده که ابتدا APM Planner v2.0.14 و Mission Planner 1.3.16 build 1.1.3456.14788رو نصب کردم بعدش اومدم آردوپایلوتم بع سیستم وصل کردم پورتشو چک کردم بعدش تو هر دو برنامه به صورت زیر پیش رفتم
    توی mission Planner
    Initial Setup -->Wizard -->select multirotor-->uav selection -->select com port--> frame layout -->accelerometer calibration-
    مه توی این مرحله با چرخش Accelerometer کالیبرش میکنیم بعدش
    Radio endpoint calibration این مرحله هم رد میشم
    توی مرحله Flight mode تغییری نمیدم همون حالت پیشفرضش save میکنم

    توی APM
    Initial setup--> install Firmware
    frame setup--> xstyle-->compass--> accel calibration-->radio Calibration Flight Mode
    fail safe تغییراتی ندادم

    بعدش 12 ولت ورودی به مدار میدم قبل از آن دسته کنترلر futaba t6j روشن میکنم موتورها هم 2 بار بوق میزنند و بعدش هیچی(رسیور futaba هم سبزه، تک تک موتورها رو هم به رسیور futaba وصل کردیم و کار میکنند)

    از توجهتان سپاسگذارم



    خب یک سوال ، که شاید جواب اصلی باشه، بر این فرض که تمامی مراحل رو درست طی کرده باشید الان شما برای روشن شدن موتورهاتون چیکار میکنید؟

    برای روشن کردن APM و یا ARM کردن اون باید تراتل پایین باشه و رادر چند ثانیه سمت راست نگه داشته بشه(LEDها تغییر رنگ میدهند) بعد از اون اگه تراتل رو بالا ببرید موتورها روشن میشوند.

    همچنین اگه تلمتری یا بلوتوث هم دارید میتونید به صورت آنلاین تغییرات رو ببینید;)
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    یکشنبه, 14 دسامبر 2014 - #permalink
    0
    ضمنا هنگام روشن کردن LED ها باید به صورت پلیسی (آبی-قرمز) چشمک بزنند و بعد ثابت بمونند که این کالیبره اولیه هست که در این لحظه پرنده تکون نباید بخوره تا جایرو به درستی کالیبره بشه. بعد از اون میتونید آرم کنید.
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    سه شنبه, 06 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    سلام ممنون از پاسختون
    این کارو انجام دادم اما موتورها روشن نمیشن ledها هم تغییر رنگ نمیدن( به صورت پلیسی)
    اشکال کارم کجاست!؟؟
    ممنون میشم راهنماییم کنید
    با سپاس


    به نظرم از مراحل انجام تنظیمات یک ویدیو بذارید با snagit یا... که حداقل از جهت تنظیمات نرم افزاری مطمئن بشیم
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA