• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

okpnz
okpnz
آفلاین
0
با سلام دوستان کمک میخام سریع من رباتو به پرواز در اورد ولی ناگهان با سرعت خیلی بالایی ارتفاع گرفت و در ارتفاع کم هم کنترلش خیلی سخت بود یعنی انجام حرکت هاش خیلی سریع شده مشکل از کجاس؟فلایت کنترل MULTIWII Lite v1.0 استفاده کردم و باطری 4 سل مرسی لطفا دوستان کمک کنند
تشکر ها
پاسخ ها (4)
  • پاسخ پذیرفته شده

    یکشنبه, 15 فوریه 2015 - #permalink
    0
    سلام

    در مورد اول باید بدونید که مولتی وی لایت ارتفاع سنج نداره و ارتفاع رو کنترل نمیکنه
    اما درباره پایداری خود دستگاه شما باید ضرایب رو درست تنظیم کنید برای اطلاع از نحوه اون اینجا رو ببینید.:D
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    okpnz
    okpnz
    آفلاین
    یکشنبه, 15 فوریه 2015 - #permalink
    0
    منظور از ارتفاع گرفتن اینه که یدفعه خیلی ریاد میره بالا و عکس العملش خیلی تنده اینو چطور حل کنم مقدارpبالا باشه یا پایین؟
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    دوشنبه, 16 فوریه 2015 - #permalink
    0
    همونطور که گفتم روی این برد سنسور ارتفاع وجود نداره و شما باید خودتون ارتفاع را کنترل کنید.

    برای تنظیم ضرایب هم به لینک مراجعه کنید
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    okpnz
    okpnz
    آفلاین
    دوشنبه, 16 فوریه 2015 - #permalink
    0
    به نظر شما اگه اسپید کنترل خراب بشه یک دفعه سرعت تغییر میکنه یعنی در یک لحظه سرعت بره بالا؟ در ضمن من PID تنظیم کردم ولی باز یکی از موتورا سرعتش کمه یعنی هم اسپیدو عوض کردم هم موتورو ولی باز سرعت اون پین کمه و یک سوال وظیفه Horizon و ANGLE چیه و در کدوم قسمتا باید فعال باشه ؟LOW MID HIGH مرسی اگه زود جواب بدید بدجور درگیرم بازم متشکرم
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA