• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

soodi1100
soodi1100
آفلاین
1
سلام

من برای فلایت کنترلر کوادکوپترم از WiiMulti استفاده می کنم
این مشکل من :
____________________________________________________________________________________________
سلام دوستان

بعد از چند ماه وقت کردم که دوباره به کوادکوپتر برسم
الان تستش کردم
همه چیز درسته ، یعنی سنسور Wii درست جواب میده ، تمامی جهت ها روی رادیوکنترلر درست جواب میده
فقط نمیدونم چرا پرواز نمیکنه !!!

یعنی موقعی که تراتل رو بالا می دهم همینطور زور میزنه که پرواز کنه ولی انگار قطع و وصل میشه
یعنی یه زور میزنه ، دوباره قطع میشه ، یه زور دیگه میزنه 5 سانت از زمین میاد بالا و دوباره قطع میشه :97:
خیلی هم سر و صدا می کنه ، اون ملخ های CCW کاملا به سمت پایین خم شدن !!!!!
والا دیگه چاره ای نداشتم که این تاپیک رو زدم
همینطور قطع و وصل میشه ، اگر خواستید هر چندتا Video هم براتون میزارم
از پروژه WiiMulti ورژن 2 استفاده می کنم

این هم فیلمش (4 مگابایته) :
23112011007.mp4 - 4.2 Mb

دستم به دامنتون آخرش این کواد ما پرواز نکرد ، از شما اساتید درخواست کمک دارم :4ytbp1d:
تشکر ها
پاسخ ها (40)
  • پاسخ پذیرفته شده

    چهارشنبه, 08 آگوست 2012 - #permalink
    -1
    با توجه به پست هاتون و ویدیوتون:
    "
    سلام

    یعنی سیم های موتور ها رو جابجا کنم یا ملخ ها رو جابجا کنم ؟
    چون موقعی که می خواهم از زمین بلند بشود همینطوری قطع و وصل میشود یعنی 5cm بلند میشه ولی یک دفعه سرعت رو خودش کم میکنه !!!
    والا موندم دیگه چکار بکنم !!!

    مشکل از تنظیمات رادیو نیست ؟
    رادیو من این تنظیمات رو داره :
    1 . ریورس یا غیر ریورس کردن کانال ها
    2 . انتخاب Mode1 یا Mode2
    3 . انتخاب Delta یا FixedWing

    الان من کدوم رو انتخاب کنم ؟ تراتل هم ریورس هست
    "

    اول از همه شما در نظر داشته باشید که رادیوتون باید روی مد2 تنظیم شده باشه و به نظرم مشکلتون توی برد KK هم از همین جا ناشی میشه ، چون اینطوری جای استیک گاز و رادر عوض میشه(میره سمت راست) و دیگه برد روشن نمیشه.

    و حالا هم این تستی رو که بهتون میگم انجام بدید و نتیجه رو گزارش کنید(شاید مشکل از فریمور یا سنسور نباشه!)
    با توجه به گفته ی شما که با روشن کردن موتورها سازه به لرزش می افته و بعد یه لحظه موتورها یا یکی از اون ها خاموش میشه، احتمالا مشکل از اسپید کنترل هست و برای رفع مشکل چند تا تیکه ابر بذارید بین محلی که اسپید کنترل خودتون رو به بدنه محکم کردین ، تا اینطوری لرزش وارد شده به اسپیدهاتون کمتر بشه.
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    soodi1100
    soodi1100
    آفلاین
    چهارشنبه, 08 آگوست 2012 - #permalink
    0
    سلام

    ممنون این کار رو انجام دادم ولی جواب نداد
    به نظر خودم اشکال از سنسور Wii هست

    چون فریموری که سنسورم رو نمیتونه بخونه ، باهاش راحت میشه پرواز کرد ، حدود نیم متر هم پریدم
    ولی فریموری که سنسورم رو می تونه بخونه ، همش قطع و وصل میشه چون سنسور میلرزه و مقادیر Throtel رو عوض می کنه و تا میاد پرواز کنه یک دفعه سرعت رو کم میکنه
    نمیشه حساسیت سنسور رو کم کرد ؟
    لطفا راهنمایی کنید

    ممنون
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    چهارشنبه, 08 آگوست 2012 - #permalink
    0
    شما چطور با فریموری که سنسورتون رو نمیتونه بخونه پرواز کردین؟!

    چطور سنسور میلرزه؟ مگر برد و سنسور رو به بدنه محکم نکردید؟
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    چهارشنبه, 08 آگوست 2012 - #permalink
    0
    از چه نوع سنسوری استفاده میکنید؟

    اگر امکان داره عکسی از اون رو بفرستید
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    soodi1100
    soodi1100
    آفلاین
    چهارشنبه, 08 آگوست 2012 - #permalink
    0
    سلام

    بله برد و سنسور محکم هست ولی آخرش یه لرزه کوچیک داره
    من با فریمور 1.9 الان پرواز می کنم ولی در حد نیم متر ، به رایانه هم متصل می کنم و توی نرم افزار Config سنسور رو نمیخونه و فقط دستورات رادیوکنترلر ور میخونه

    ولی با فریمور 2 به رایانه متصل می کنم و توی نرم افزار Conf سنسور رو میخونه و با حرکت دادن سنسور اون نمودار وسط صفحه تکون میخوره ولی پروازه نمیکنه ، همونطور که گفتم زور میزنه که پرواز کنه ولی یکدفعه قطع میشه و دوباره ....

    به نظر شما سنسور Wii رو تعویض کنم خوب نمیشه ؟
    دنبال یه سنسور wii هستم که با Wiimulti تست شده باشه
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    soodi1100
    soodi1100
    آفلاین
    چهارشنبه, 08 آگوست 2012 - #permalink
    0
    سلام

    این هم عکس سنسور Wii من به همراه برد Arduino Nono
    http://axgig.com/images/19716528570788749997.jpg
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    چهارشنبه, 08 آگوست 2012 - #permalink
    0
    تنظیمات مربوط به مینیموم و ماکزیمم خروجی اسپید رو انجام دادید؟

    در پروژه مولتی وی معمولا از وی موشن های اصلی استفاده میکنند ، این چیزی که شما دارید غیر اصلی هست اینجا رو ببینید:
    http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/1/6/3/0/5/a3575453-211-image001.jpg
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    soodi1100
    soodi1100
    آفلاین
    چهارشنبه, 08 آگوست 2012 - #permalink
    0
    خیر
    چطوری باید انجام بدم ؟
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    soodi1100
    soodi1100
    آفلاین
    چهارشنبه, 08 آگوست 2012 - #permalink
    0
    من تازه با پروژه Wiimulti شروع کردم
    اگر ممکنه یه مکاتبه ای توی Yahoo با هم داشته باشیم ؟
    هیچ چیز از WiiMulti بلد نیستم
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    soodi1100
    soodi1100
    آفلاین
    چهارشنبه, 08 آگوست 2012 - #permalink
    0
    سنسورم رو به این صورت متصل کردم
    http://axgig.com/images/88810397221893578960.jpg
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    soodi1100
    soodi1100
    آفلاین
    چهارشنبه, 08 آگوست 2012 - #permalink
    0
    این عکس از برد خودتون هست ؟
    خوب من از کجا تهیه کنم ؟
    شما خودتون نمیتونید کمکم کنید ؟
    یه سنسور Wii نیاز دارم که با WiiMulti تست شده باشه
    الان کواد میره بالا با همین فریموری که سنسور رو نمیخونه ولی کج میشه و میخوره به در و دیوار !!!!!
    منتظر پاسختون هستم
    خیلی خیلی ممنون می شوم که راهنماییم کنید چون هیچ تجربه ای در زمینه Wiimulti ندارم
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    soodi1100
    soodi1100
    آفلاین
    پنج شنبه, 09 آگوست 2012 - #permalink
    0
    سلام

    آقا فکر کنم درست شد
    الان سنسور رو سفت کردم به بدنه
    و مقادیر PID رو شروع کردم به تغییر دادن اینقدر تغییر دادم تا سیستم به لرزش افتاد
    حتی روی یکی از مقادیر ، سیستم دقیقا روی پای خودش ایستاد
    سنسور هم به خوبی سنس می کنه

    اگر ممکنه یه توضیحی روی تنظیم مقادیر PID بدید ؟
    تقریبا منبع فارسی اصلا نداره
    اگر ممکنه یه توضحی بدید تا من بتونم به پایداری برسم
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    پنج شنبه, 09 آگوست 2012 - #permalink
    0
    از این که میبینم موفق شدید خوشحالم.
    اما برای تنظیم ضرایب PID معمولترین روش به همین نحو است که براتون توضیح دادم که :

    ابتدا ضریب P رو افزایش بدهید تا سیستم شروع به نوسان کنه بعد از مشاهده نوسان به آرامی ضریب P رو کاهش بدید تا تقریبا نوسان از بین برود(توجه کنید در این مرحله سیستم میبایست کمی نوسان داشته باشه)
    سپس به آرامی ضریب I رو افزایش بدهید تا نوسان باقی مانده نیز به صورت کامل حذف شود. و ضریب D رو به صورت پیش فرض رها کنید.(معمولا ضریب D را پس از چندین پرواز و مشاهده عملکرد سیستم میتوان تغییر داد)

    در این حالت شما به پایداری رسیده اید.;)
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    soodi1100
    soodi1100
    آفلاین
    پنج شنبه, 09 آگوست 2012 - #permalink
    0
    سلام

    خیلی خیلی ممنون
    محور Pitch رو اینقدر مقادیر رو تغییر دادم که کاملا پایدا شد
    اما محور Roll که ملخ های پوشر داره نمیشه !!!! باید ملخ پولر ببندم روش و تنظیمش کنم ؟
    به دلیل ملخ های پوشر همینطوری داره رو به پایین زور میزنه و یه صدای عجیبی هم میده !!!!

    مگه نباید عملکردش برعکس باشه ؟ یعنی وقتی کواد رو به یه موتور کج شد همون موتور سرعتش کم بشه و موتور سمت مخالف زور بزنه و اون طرف رو بکشه پایین ؟؟؟
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    پنج شنبه, 09 آگوست 2012 - #permalink
    0
    میشه یه عکس از پرندتون بذارید تا وضعیت چرخش موتورها رو متوجه بشیم؟
    همونطور که بهتون گفتم اگر پرنده شما به نسبت بالانس باشه (منظورم اینه که مثلا یه وزنه به یکی از محور ها وصل نباشه) دقیقا همون ضرایبی رو که برای یکی از محورها بدست آوردید میتونید از همون ها برای اون یکی محور هم استفاده کنید.
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA