• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

هوش مصنوعی

vpcom
vpcom
آفلاین
0
تا حالا در ایران کسی از هوش مصنوعی برای هدایت پرنده استفاده کرده؟ کسی از مزایای استفاده از هوش مصنوعی در سیستم های پرنده می دونه؟ و اطلاعاتی داره؟
تشکر ها
پاسخ ها (7)
  • پاسخ پذیرفته شده

    vpcom
    vpcom
    آفلاین
    شنبه, 26 ژانویه 2013 - #permalink
    0
    تا جایی که من می دونم در تشخیص امن ترین مسیر برای هدایت پرنده استفاده شده ،دیگه چی؟
    تشکر ها
    • iman
      بیش از یک ماه قبل
      دوست عزیز بهتره منظورتون رو نسبت به استفاده از هوش مصنوعی در وسایل پرنده بیشتر توضیح بدین:)
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    vpcom
    vpcom
    آفلاین
    شنبه, 26 ژانویه 2013 - #permalink
    0
    سلام آقا ایمان، کلا از الگوریتم های هوش مصنوعی، منطق فازی، الگوریتم ژنتیک و ... در سیستم های هدایت پرنده استفاده شده است، کسی اطلاعاتی در این مورد داره؟
    کلا کاربردهای هوش مصنوعی در صنعت uav ها، هر کسی اطلاعاتی داره لطفا توضیح بدهد؟ ممنون
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    vpcom
    vpcom
    آفلاین
    شنبه, 26 ژانویه 2013 - #permalink
    0
    آقا ایمان خودتون یکی از کاربردهاشو در پست دیگری گفتید:

    Learning Control System این کنترلر همونجور که از اسمش پیداست امکان یادگیری داره و میتونه از اطلاعات بدست آمده تصمیم گیری کنه که این نوع کنترلر ها بیشتر به هوش مصنوعی و اکثرا در الگوریتم های پردازش تصویر و... استفاده میشه که به عنوان مثال شبکه عصبی یکی از این نوع کنترلر ها هستند.
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    یکشنبه, 27 ژانویه 2013 - #permalink
    0
    آره، استفاده میشه

    به عنوان مثال اکثر الگوریتم های مسیریابی و یا Navigation از الگوریتم های هوش مصنوعی استفاده میکنن که مخصوصا منطق فازی بخش اعظمی رو پوشش میده. حالا اگه خواستین بگید تا در موردش بیشتر بحث کنیم;)
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    vpcom
    vpcom
    آفلاین
    یکشنبه, 27 ژانویه 2013 - #permalink
    0
    حتما بی صبرانه منتظرم، واسه اینکه بار علمی این پست خیلی بیشتر بشه وارد جزئیات هم بشیم بهتره، نه؟:)
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    یکشنبه, 27 ژانویه 2013 - #permalink
    0
    سلام

    خب سه تا از الگوريتم هاي هوش مصنوعي كه درحال حاضر استفاده ميشه همين فازي و شبكه عصبي و ژنتيك هست.

    اگه بخوايم هر كدوم رو به طور كامل توضيح بديم بايد براي هر كدوم يه بحث ايجاد كنيم و يه جورايي يه كتاب بنويسيم!

    اما سعي ميكنم مختصر در مورد هركدوم توضيح بدم و بقيه رو ارجاع بدم به منابع مكتوب.

    اما بذاريد از فازي شروع كنيم(مورد علاقه خودم;)(
    منطق فازي اولين بار توسط يك ايراني آقاي پروفسور لطفي زاده كه مايه افتخار تمامي ايراني ها هست مطرح شد.

    خيلي ها اين منطق رو با احتمالات مقايسه ميكنن اما در حقيقت منطق فازي اينطور نيست! اگر بخوايم يه مثال ساده از منطق فازي بزنيم ميشه از معني كلمه فازي شروع كنيم ، فازي به معناي تار، ريش ريش،تيره معني ميشه و در واقع هم همينطور هست چون منطق فازي در مرز خودش رو به صورت بارز نشون ميده. به عنوان مثال در منطق فازي ميشه اعدادي رو بين 0 و 1 منطقي تعريف كرد! يك مثال خيلي معروف هست كه براتون ميگم:
    فرض كنيد شخصي به دكتر مراجعه ميكنه و دكتر ميخواد با استفاده از دماي بدن فرد تعيين كنه كه آيا اين شخص تب دارد يا نه ، حالا اگه اين دكتر يك كامپيوتر باشه و براي اون تعريف شده كه اگر دماي بدن فرد بيش از 40 درجه بود تب دارد و اگر كمتر بود تب ندارد!
    حالا شما فرض كنيد كه پيش اين دكتر بي رحم رفتيد و دماي بدن شما 39 درجه اندازه گيري شده و دكتر به شما اعلام ميكنه كه شما تب نداريد و احتياجي به دارو نداريد! اما مسئله اينجاست كه شما با يك فرد معمولي فرق ميكنيد و يا اينكه اگر دماي بدن شما 41 درجه باشد بايد تمامي داروهاي كسي كه دماي بدنش خيلي بالاتر هست رو مصرف كنيد! اما آيا اين عقلاني هست؟!
    راه حل منطق فازي:
    تمامي مقادير اندازه گيري شده داراي ضريب عضويت هستند، به عنوان مثال كسي كه داراي درجه دماي 39 درجه هست داراي ضريب عضويت (u(x نسبتا كمي از مجموعه ي افراد تب دار هست!

    منطق فازي بر مبناي تصميم گيري انسان بنا گذاشته شده و فهم اون بسيار ساده هست، اما يه سري مشكلات هم داره توي منطق فازي شما بايد براي هر حالت يك قانون ياRule بنويسيد كه اگر حالات بسيار زياد شوند ديگر نميتوان تمامي اين حالات را به سادگي تعريف كرد! اما براي سيستم هايي كه داراي حالات مشخص و محدودي هستند ميتونه بسيار مفيد باشه. يه مثال هم توي نرم افزار متلب هست كه خيلي جالبه و در دنيا هم انواع مختلفش ساخته شده براي بتونيد ببينيد اين عبارت رو وارد كنيد:
    slcp

    اين يك پاندول معكوس هست كه داره با كنترلر فازي كنترل ميشه;)

    يك منبع خوب براي آموزش فازي كتاب آموزش ابزار فازي در نرم افزار متلب ترجمه شده توسط دكتر شعباني نيا هست.
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    vpcom
    vpcom
    آفلاین
    دوشنبه, 28 ژانویه 2013 - #permalink
    0
    آقا ایمان شما با مثال همین طوری مثل مثال Slcp معرفی کنید عالیه
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA