• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

rayson
rayson
آفلاین
0
سلام دوستان.
من از برد APm 2.5 برای ربات کواد خودم دارم استفاده میکنم .
من تنظیمات موجود را به درستی انجام دادم و همچنین ESC ها هم تنظیم کردم ولی زمانی که ربات مثلا کج یا حتی صاف میزارم یک یا دو عدد از موتورها در حرکت اولیه میچرخند اما بعد از ثانیه ای می ایستند .
یکی از دوستان گفتند از موقیعت اولیه ربات ممکن باشد . دوستمان گفت شما در ابتدا در یک مکانیی که 100% مطمئن هستید که صاف هست موقعیت ربات یک بار برای همیشه ثبت کنید و دیگر هر زمانی که خواستید در هر مکانی که حتی صاف هم نیست پرواز دهید ربات را با مشکل نچرخیدن موتور ها مواجه نمیشید. کسیاز دوستان با این مشکل روبرو شده است امکانش هست راهنمایی کنید ؟ من از نرم افزار APM planner 2 استفاده میکنم.
اگر فیلم هم خواستید بگید قرار میدم براتون.
به موقعیت ربات level calibration می گویند همینطوره ؟
پیوست ها:
تشکر ها
پاسخ ها (3)
  • پاسخ پذیرفته شده

    دوشنبه, 03 فوریه 2014 - #permalink
    0
    با سلام

    تمام راهنمایی های لازم برای اردوپایلوت توی سایت اصلی هست:
    https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First

    اما اگه امکان داره یک بار تمام مراحل رو از اول تا آخر انجام بدید و اگه میتونید یه ویدیو هم از کارتون تهیه کنید که هم اتصالات برد مشخص باشه و هم تنظیمات نرم افزاری.
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    جمعه, 07 فوریه 2014 - #permalink
    0
    با تشکر از ویدیویی که فرستادین

    به نظر همه چیز درست میاد ، حداقل از ویدیویی که فرستادین. اما بهتر بود که گاز رو افزایش میدادین و رفتار پرنده رو متوجه میشدیم.

    البته بدون ملخ! ابتدا پرنده رو روشن کنید و گاز رو افزایش بدید و به حدود ۵۰ درصد برسونید ، حالا پرنده رو بالای سر خودتون نگه دارید و ببینید وقتی که به دو طرف کج میشه موتورها تغییر دور میدن یا نه.

    ضمن اینکه بهتره یه مد دستی هم به مدهای کاری اضافه کنید و عملکرد پرنده رو روی دو حالت بررسی کنید. اگر میخواید با ملخ تست بگیرید بهتره که اون روی یک میز که اینجا توضیح داده شده قرار بدین.
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    جمعه, 07 فوریه 2014 - #permalink
    0
    سلام ، ممنون بابت همه چیز.
    من تو دور بالا هم چک کردم ربات به یک سمت میرود . اتفاقا برروی دست ها هم آن را گرفتم و بله همینطوره یعنی زمانی که به چپ یا راست آن را میبرم دور آن تغییر میکند. من به لینک داده شده سر زدم اما از آنجا چیز زیادی برداشت نکردم زیرا مشکل ما اگر اشتباه نکنم ممکن از PID باشد .
    اگر امکانش هست در مورد P I D و Trim یک توضیح مختصر بدهید دقیقا کارای هر کدام چی هست
    با تشکر


    سلام

    خب اگر اینطور هست پس احتمالا ضرایب تنظیم نیست!

    پس حالا کوادروتورتون رو به همون صورتی که توی لینک بود روی یک میز یا بین دو صندلی قرار بدید و تراتل رو بالا ببرید تا به گاز تقریبی هاور برسید و حالا رفتار پرنده رو مشاهده کنید و گزارش کنید. توی پست های دیگه در مورد تنظیم ضرایب چندین بار توضیح داده شده.

    اما یه بار دیگه هم میگم:
    اول ضریب P رو افزایش بدید تا اینکه نوسان شروع بشه
    پس از اون کمی ضریب رو کاهش بدید تا در مرز نوسان باشه(هنوز کمی نوسان داشته باشه)
    حالا کمی ضریب I رو افزایش بدید تا نوسان از بین بره.
    در مورد ضریب D هم در حالت اولیه اون رو به صورت پیشفرض رها کنید مگر اینکه پرنده با تغییر ضرایب دیگه به پایداری نرسه ، که در اون صورت بگید تا توضیح بدم.

    فقط یه خواهش هم دارم، لطفا بحثتون رو توی فروم ادامه بدید.;)
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA