2
اتوپايلوت هاي پاپارازي همگي بر پايه ميكروكنترلرهاي ARM طراحي و ساخته شده اند و از ميكروكنترلر هاي ساخت دو شركت فيليپس و ST استفاده ميكنند.
هر يك از نسخه هاي پاپارازي داراي ويژگي هاي سخت افزاري مخصوص به خود هستن اما در كل از لحاظ نرم افزاري تفاوت چنداني باهم ندارند. اما اين تنوع سخت افزاري به كاربر اجازه ميدهد تا بهترين انتخاب را براي كنترل وسيله خود داشته باشد.

بردهاي مبتني بر ميكروكنترلرهاي شركت ST از سرعت بيشتري برخورداراند اما همچنان در حال بهبود امكاناتشان هستند و هنوز ضريب اطميناني همچون ميكروهاي فيليپس را بدست نياورده اند و در حال حاضر نيز تنها دو نسخه از اتوپايلوت هاي پاپارازي از اين پردازنده ها(STM32) بهره ميبرند كه بيشتر براي كنترل مولتي روتور ها از آن ها استفاده ميشود كه احتياج به سرعت پردازش بيشتري دارند كه اين دو نسخه همان Lisa و Krooz مي باشند.

اما بردهاي مبتني بر ميكروكنترلرهاي فيليپس (LPC21) سالهاست كه بر روي انواع پرنده ها (هواپيما و مولتي روتور و...) در حال استفاده مي باشند و داراي نسخه هاي بيشتري مي باشند و پايداري كلي بهتري دارند اما در عوض از سرعت و تعداد پورت هاي كمتري نسبت به سري هاي STM برخوردارند كه نسحه هاي Tiny,TWOG,NavGo,Booz,Umarim,YAPA همگي از ميكروكنترلر LPC2148 بهره ميبرند.

برخي ديگر از اتوپايلوت هاي پاپارازي به منظور اتصال به رايانه هاي كوچك ساخته شده اند نظير كامپيوترهاي قدرتمند Gumstix كه با اتصال اين دو به يكديگر ميتوان پردازش هاي بسيار سنگين را بر روي خود پرنده انجام داد كه يك مزيت فوق العاده به حساب مي آيد. در حال حاضر دو نسخه Classics , Lisa/L به اين منظور ساخته شده اند.

در جدول پيوست ميتوان مشخصات هر يك از نسخه هاي مختلف را مشاهده كرد.
پیوست ها:
تشکر ها
پاسخ ها (0)
  • هنوز به این بحث پاسخی داده نشده است
پاسخ شما