• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

نرم افزارPaparazzi Center

0
به طور كلي در پروژه پاپارازي نرم افزار ها بسيار ارزشمند هستند و داراي قابليت هاي فوق العاده اي هستن كه اين قابليت ها رو توي كمتر اتوپايلوتي ميشه پيدا كرد;)

اما خب بذاريد كمي راجع به اين نرم افزار توضيح بدم:

خب همونطور كه ميدونيد پاپارازي كلا بر اساس لينوكس طراحي و پياده سازي شده و در حال حاضر از سيستم عامل هاي مكينتاش و لينوكس پشتيباني ميكنه كه دليل اصلي انتخاب سيستم عامل لينوكس هم معلومه ، متن باز بودن سيستم عامل هست:) چون شعار اصلي پاپارازي يك اتوپايلوت تماما متن باز هست!

اما چه عواملي باعث منحصر به فرد بودن نرم افزار اين اتوپايلوت ميشه؟!
در وافع شما با نصب اين نرم افزار داريد به صورت همزمان چندين نرم افزار رو نصب ميكنيد كه همگي درون يك برنامه كلي قرار دارن. از جمله مواردي كه به همراه ساير برنامه ها نصب ميشه يك كامپايلر و پروگرامر ARM7 هست كه به اين ترتيب حتي نصب بوت لودر نيز در خود نرم افزار به سادگي انجام ميشه.

و شما ميتونيد از امكانات ديگه اي نظير شبيه سازي پرواز درون خود نرم افزار و همچنين خروجي تك تك سنسورها به صورت نمودار كه اين مساله ميتونه بسيار كاربردي باشه خصوصا در تيونينگ. توانايي ارتباط همزمان با چندين پرنده و يا حتي امكان تعريف حركت دسته جمعي به صورت رهبر(Leader) و پيرو(Follower) نيز وجود داره و از ديگر امكانات ميتوان به توانايي پردازش تصوير در خود نرم افزار و همچنين امكان تغيير نقشه پرواز در حين انجام پرواز و ضرايب كنترلي و....

حال كمي با محيط خود نرم اقزار آشنا بشويم:

اين نرم افزار داراي 4 بخش اصلي است كه به صورت زير است:
http://paparazzi.enac.fr/w/images/Paparazzi_center.png

همانطور كه ميبينيد بخش اول كه سمت چپ قرار گرفته مربوط به تنظيمات و يا Configuration هست كه كار اصلي اينجا انجام ميشه و تمام فايل ها و كدهاي نوشته شده رو اينجا تغيير و در نهايت انتخاب ميكنيد.

بخش بعدي براي كامپايل كردن برنامه نوشته شده هست كه توي اين قسمت ميشه برنامه رو روي اتوپايلوت آپ كردو يا برنامه شبيه سازي رو آماده كرد

در بخش سوم پايگاه زميني و يا GSC رو بعد از ارتباط با اتوپايلوت بازكرده و حالا شما ميتوانيد تمامي اطلاعات پروازي را مشاهده كنيد.

بخش چهارم هم يك ترمينال هست كه اطلاعات مربوط به فايل هاي لود شده رو به شما ميده كه اين قسمت ميتونه در ديباگ كردن برنامه بسيار مفيد باشه!

در ادامه بيشتر راجع به نحوه كار و قابليت هاي اين برنامه آشنا خواهيم شد.
تشکر ها
پاسخ ها (1)
  • پاسخ پذیرفته شده

    شنبه, 14 سبتامبر 2013 - #permalink
    0
    با سلام
    ازتون یه خواهش داشتم ،اگه ممکنه منو راهنمایی کنید از کجا میتونم نرم افزار paparazzi center دانلود کنم اگه لینکشو برام بفرستین ممنون میشم
    با تشکر.


    به لینک زیر مراجعه کنید و مراحل نصب رو دنبال کنید ، اگر مشکلی داشتید همینجا مطرح کنید:

    http://paparazzi.enac.fr/wiki/Installation
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA