• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

soodi1100
soodi1100
آفلاین
0
سلام

من کواد جدیدم رو قصد دارم به صورت H بسازم
لطفا نحوه محاسبه ی فاصله بین موتور ها رو توضیح بدید که باید فاصله بین موتور ها چقدر باشه
موتور ها به صورت زیر هستند :

2 --------- 1
| |
| |
| |
4 --------- 3

مثلا الان بین موتور 1 و 2 باید چه فاصله ای باشد و بین موتور 1 و 3 باید چه فاصله ای باشد ؟

با سپاس
تشکر ها

پاسخ پذیرفته شده

جمعه, 09 نوامبر 2012 - #permalink
0
سلام

توی مولتی روتور ها به دلیل اینکه شما از یک کنترلر بهره میبرید تا حدودی فاصله ها مهم نیست!

البته منظورم این نیست که هر موتوری برای خودش یه فاصله جدا داشته باشه، اما فاصله موتورهای محورهای مختلف میتونه به یک اندازه، متفاوت باشه. مثلا اگر یک کواد روتور به صورت+ کانفیگ شده باشه شما میتونید فاصله ی موتور های l رو 45 و فاصله ی موتورهای - رو 50 بگیرید! اونوقت ضرایبی که برای اونها تنظیم میکنید باهم دیگه فرق میکنن.

و در مورد H هم تنها کافی هست که شما به صورت معمولی فاصله ی تمامی موتورها از همدیگه رو برابر بگیرید و دیگه هیچ فرقی نمیکنه.;)
پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ ها (1)
  • پاسخ پذیرفته شده

    heydari
    heydari
    آفلاین
    دوشنبه, 07 جولای 2014 - #permalink
    0
    با سلام
    به نظر من فاصله موتورها از هم باید با یه ظریبی از ملخ و دور موتورها باشه
    آخه اگه هرچی فاصله موتورها از هم بشتر باشه باعث ایجاد گشتاور زیادتری میکنه که پایداری سیستم رو سخت تر میکنه
    من خودم بین 1.3 تا 1.6 برابر قطر ملخها م گرفتم ولی خوب شما دارید از مدل H استفاده میکنید پس این ضرایب یکم میتونه بیشتر باشه(البته این نظر منه شاید هم درست نباشه)
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA