• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

نحوه شروع

1
براي شروع كار با پروژه پاپارازي مراحل زير را بايد به ترتيب انجام داد:

نصب سيستم عامل لينوكس يا مك
نصب نرم افزار پاپارازي
انجام يك شبيه سازي توسط نرم افزار
تهيه سخت افزار هاي مورد نياز
ايجاد تغييرات نرم افزاري با توجه به سخت افزار
پرواز!



نصب سيستم عامل لينوكس يا مك
اولين مرحله شروع كار با پاپارازي نصب سيستم عامل مورد نظر است كه در صورتي كه شما در حال حاضر از آن بهره ميبريد ميتوانيد به مرحله بعدي برويد. قابل ذكر است كه امكان اجراي نرم افزار بر روي سيستم عامل ويندوز نيز وجود دارد كه در حال حاضر توسط تيم رها در حال تكميل مراحل پاياني است.

جهت اطلاع از نحوه نصب سيستم عامل مورد نياز به اينجا مراجعه كنيد


نصب نرم افزار پاپارازي
پس از نصب سيستم عامل بر روي رايانه شخصيتان حالا نوبت به نصب نرم افزار پاپارازي مي رسد كه اين كار به سادگي انجام ميشود و تنها كافيست مراحل ذكر شده را به ترتيب انجام دهيد، تمامي مراحل نصب اين نرم افزار در اينجا توضيح داده شده است.


انجام يك شبيه سازي توسط نرم افزار

با انجام يك شبيه سازي در نرم افزار پاپارازي ميتوانيد مطمئن شويد كه تا كنون تمامي مراحل نصب را به درستي انجام داده ايد و آماده كار با سخت افزار هستيد. براي اطلاع از نحوه انجام يك شبيه سازي ميتوانيد به اينجا مراجعه يا اين ويديو را مشاهده كنيد.


تهيه سخت افزار هاي مورد نياز
ليست سخت افزار هاي مورد نياز جهت پرواز به شرح زير است:

اتوپايلوت پاپارازي (نسخه متناسب با كاربريتان جهت اطلاع به اينجا سر بزنيد)
سنسورهاي مورد نياز
ماژولهاي ارسال و دريافت اطلاعات
راديو و رسيور مناسب و يا PPM اينكدر
باتري مناسب
يك سازه هوايي كامل



ايجاد تغييرات نرم افزاري با توجه به سخت افزار
پس از انجام مراحل بالا نوبت به ايجاد تغييرات لازم به نرم افزار و يا برنامه نويسي آن ميرسد ، كه اين مرحله ميتواند بسيار ساده باشد و يا پيچيده ! زيرا انتخاب با خودتان است. در صورت استفاده از پرنده هاي متعارف كه از قبل اطلاعات آن در كتابخانه پاپارازي موجود است حتي احتياجي به تنظيم ضرائب و ... هيچ مرحله ديگر نيست و تنها كافيست كه كد مربوطه را بر روي اتوپايلوت ريخته و پرواز! حال هر چه از يك سازه هوايي خاص تر استفاده كنيد كار شما به مراتب پيچيده تر ميشود ، اما به عنوان مثال در صورت استفاده از يك هواپيما الكتريك با ظاهري معمولي (شناخته شده) يا يك مولتي روتور عادي(كواد روتور،هگزا و....) ، كارتان همچنان به سادگي انجام ميشود و تنها كافيست كه كمي ضرائب كنترلي را تغيير دهيد . پيشنهاد ما نيز به شما همين است كه اگر در ابتداي كارتان هستيد ، با يك سازه هوايي معمولي شروع كنيد و سپس كه با نحوه انجام كار آشنا شديد تغييرات خود را اعمال كنيد.تغييرات مورد نياز معمولا به فايل هاي زير محدود ميشود:

Airframe file
Radio control
Telemetry
Flight Plan




پرواز
آخرين مرحله پرواز است و جهت انجام پروازي ايمن و بدون نقص بهتر است كه تمامي مراحل قبل را به درستي انجام دهيد. به طور متوسط جهت رسيدن به پروازي تماما خودكار و مطمئن احتياج به حداقل 2-3 پرواز آزمايشي است كه در آن ضرائب و عملكرد كلي سيستم مورد بررسي قرار ميگيرد و تغييرات لازم انجام ميشود.پس از آن ميتوانيد از كار خود لذت ببريد!
جهت مشاهده نحوه انجام آزمايش هاي موردنياز به اين صفحه مراجعه فرماييد.
تشکر ها
پاسخ ها (0)
  • هنوز به این بحث پاسخی داده نشده است
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA