• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

mehdigolden1991
mehdigolden1991
آفلاین
0
سلام به اسادید خودم
من حدود یکساله ی عمود پرواز سرهم کردم که (هیچ اطلاعاتی از قبل نداشتم راجع به ساختنش) زبان c هم بلد نیستم مدل فلایت کنترلم multiwii & mega piro با ATMega 2560 اینقدر با نرم افزار آردوینو سرو کله زدم بالاخره تونستم 1 با پروازش بدم با مشکل عدم تعادل.برنامشو دستکاری کردم حالا به کلی خراب شده
میشه لطف کنید تو قسمت آردوینو کمکم کنید.
تشکر ها
پاسخ ها (13)
  • پاسخ پذیرفته شده

    شنبه, 17 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    سلام

    شما اینجا رو مطالعه کردین؟

    بهتره یکبار همون کد اصلی رو دوباره بریزید روی برد و تنظیمات رو دوباره انجام بدید و آماده پروازش کنید بعد از اون برای تنظیم ضرایب میتونیم کمکتون کنیم که کوادروتور پایداری داشته باشید;)

    برای دانلود سورس کد اصلی آخرین نسخه هم اینجا کلیک کنید.
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mehdigolden1991
    mehdigolden1991
    آفلاین
    سه شنبه, 20 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    ممنون از پاسختون ولی اون فایل اصلی رو دستکاری کردم نمیتونم برگردونم به حالت قبلی
    تشکر ها
    • iman
      بیش از یک ماه قبل
      خب سورس کد رو توی پست قبلی براتون گداشتم میتونید از اون استفاده کنید
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mehdigolden1991
    mehdigolden1991
    آفلاین
    سه شنبه, 20 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    آره مطالعه کردم
    ولی مربوط به مشکلم نمیشه
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mehdigolden1991
    mehdigolden1991
    آفلاین
    سه شنبه, 20 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    بازم ممنون .بازش کردم
    کواد مدل X باید کدوم قسمت های سرور کود رو فعال کنم
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    سه شنبه, 20 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    اینجا کامل مرحله به مرحله توضیح داده شده، با این حال:
    #define QUADX
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mehdigolden1991
    mehdigolden1991
    آفلاین
    سه شنبه, 20 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    چند عکس از گزینه های مربوط رو که فعال کردم رو میفرستم
    ببنیت که راهو درس رفتم یا نه تشکر
    پیوست ها:
    تشکر ها
    • iman
      بیش از یک ماه قبل
      به نظر مشکلی نیست
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mehdigolden1991
    mehdigolden1991
    آفلاین
    یکشنبه, 25 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    واقعا ممنونم از کمکتون
    اون برطرف شده و لی الان با نحوه کنترلش مشکل دارم چطور باید کلید های روی کنترل رو تنظیم کرد بر چه اساسی
    تشکر ها
    • afshin
      بیش از یک ماه قبل
      برای تنظیم رادیو شما فعلا کاری با کلیدها ندارید، فقط استیک های رادیو باید به کانال های درست وصل بشوند.
      Aileron==Roll
      Elevator==Pitch
      Throttle==Thr
      Rudder=Rud
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mehdigolden1991
    mehdigolden1991
    آفلاین
    دوشنبه, 26 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    بر روی رسیور اعداد 4,3,2,1,B گزاشته
    ,و روی برد yaw,pitch,roll,throttle,5v,gnd
    تشکر ها
    • afshin
      بیش از یک ماه قبل
      اگر رادیو استاندارد فوتابایی باشه اینطوری میشه:

      1==roll
      2==pitch
      3==throttle
      4==yaw
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mehdigolden1991
    mehdigolden1991
    آفلاین
    چهارشنبه, 28 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    ممنون مصلشون کردم .
    اینم از تصویر کنترلم که باهاش موتورها روشن میشن ولی خاموش نمیشن :
    پیوست ها:
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mehdigolden1991
    mehdigolden1991
    آفلاین
    چهارشنبه, 04 فوریه 2015 - #permalink
    0
    لطفا درجواب مشکل ، منو کمک کنین خیلی مهمه با تشکر
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    چهارشنبه, 04 فوریه 2015 - #permalink
    0
    برای خاموش شدن باید عکس حرکتی که برای روشن شدن انجام میدید رو انجام بدید:
    تراتل پایین، رادر حداقل
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mehdigolden1991
    mehdigolden1991
    آفلاین
    جمعه, 06 فوریه 2015 - #permalink
    0
    منم همین کار رو انجام میدم عکس حالت قبل قبلا خاموش میشد الان با دستکاری هایی که در NOR/REV انجام دادم همه چی به هم خورد نمیتونم به حالت قبل برگردونم
    تشکر ها
    • iman
      بیش از یک ماه قبل
      با وجود نرم افزار باید بتونید درستش کنید، اگه میتونید یک عکس از زمانی که میخواید خاموش بشه بذارید
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mehdigolden1991
    mehdigolden1991
    آفلاین
    شنبه, 07 فوریه 2015 - #permalink
    0
    باشه چشم
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA