• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

ضرایب pid

hamzh0082
hamzh0082
آفلاین
0
سلام دوستان
بعد از پروگرام کردن فلایت کنترل وروشن شدن موتور ها یکی از موتور ها دور موتور ان نسبت به بقیه کم است و با افزایش تراتل شروع به چپ شدن یا دور زدن می نماید ایا رنج مشخصی برای ضرایب pid وجود داره با snagit هم تصاویری از محیط برنامه gui در لینک زیر اماده کرده ام لطفا راهنمایی کنید
http://uploadgig.com/2m0y9t066k4y.html
تشکر ها
پاسخ ها (25)
  • پاسخ پذیرفته شده

    yusef
    yusef
    آفلاین
    یکشنبه, 25 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    سلام
    اسپید ها و سنسورها رو کالیبره کردی ؟
    اگه ضرایب رو تنظیم کنی پایدار میشه .
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    یکشنبه, 25 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    مرسی از جوابتون دوست زیز
    آره اسپید ها رو تک تک کالیبره کردم و سنسور ها هم عکس العمل نشون میدن نسبت به کج شدن
    :( :( :( :( :( :(
    مشکل اینجاست که مرجعی برای تنظیم ضرایب ندارم
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    دوشنبه, 26 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    برای تنظیم ضرایب اول بهتره که کواد رو روی یک استند ۱ درجه آزادی ببندید:

    بعد شرع کنید به تنظیم ضرایب همون محور:

    مثلا رول

    اول مقدار I رو صفر بذارید و مقدار D رو یک مقدار کم
    ابتدا مقدار P رو افزایش بدید تا سیستم به اغتشاش های محیطی (کج شدن) حساس بشه و شروع کنه به نوسان کردن
    اگر هرچه مقدار رو زیاد کردید و سیستم همچنان حساسیت کمی نسبت به اغتشاش داشت بعد از اون کمی مقدار D رو افزایش بدید و این کار رو ادامه بدید تا نوسان رو توی سیستم مشاهده کنید
    حالا کمی ضریب P رو کم کنید تا نوسان کمتر بشه (از بین نرود) بعد از اون ضریب I رو افزایش بدید تا نوسانات کاهش پیدا کنه.همین

    رنج خاصی نداره چون هر پرنده باتوجه به کانفیگی که داره دارای ضرایب مختلفی هست;)
    پیوست ها:
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    چهارشنبه, 28 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    ممنون از همکارهاتون دوستان
    طبق گفته هاتون اینکار ها رو انجام دادم طی چند روز ولی خیلی ناپایداره و بهنگام تراتل دادن موتور ها با هم هماهنگ نیستن و یک موتور با دور بالا و بقیه موتور ها با دور کم و یک موتور با yaw شروع بکار میکند و بهد از ترتتل دادن یک موتور خو به خود دورش کم میشه ولی نسبت اختشاشات محیطی و رول و پیچ عکس العمل خوبی نشون میده
    لطفا راهنمایی کنید
    http://uploadgig.com/2m0y9t066k4y.html
    تشکر ها
    • afshin
      بیش از یک ماه قبل
      با تشكر از ويديو
      البته توي اين ويديو نميشه فهميد كه رفتار پرنده چي هست،بهتره كه از خود پرنده ويديو بذاريد
      ضمن اينكه توي نرم افزار TPAرو بذاريد حداكثر تا موتورها با حداكثر توان كار كنند
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    پنج شنبه, 29 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    پنج شنبه, 29 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    این روش جواب نمیده همه این کار ها رو چند بار انجام دادم ولی تغییری حاصل نمیشه ایا روش دیگه ای هم هست؟
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    جمعه, 30 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    توان همه ی موتور ها رو حداکثر گذاشتم موتور d10 همیشه رنجی کمتر از بقیه داره اونا تو رنج 1700 کار میکنن ولی این 1300 ویدئو رو هم گرفتم اپ میکنم باستون
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    جمعه, 30 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    http://h1.asset.aparat.com/public/user_data/flv_video_new/685/909a206786b90312c1d2fe682f3d71532052749.mp4
    اینم لینکش
    در اخر ویدئو رول و پیچ رو به کواد دادم که عملکرد خوبی داره ولی یه موتور دورش کمه
    تشکر ها
    • afshin
      بیش از یک ماه قبل
      از جهت نصب برد روی کواد مطمئن هستین؟
      همیشه بهتره اول روی دست بگیرید و ببینید وقتی پرنده رو کج میکنید کنترلر تلاشی برای تصحیح اون داره یا نه، یعنی اینکه به هرجهت کج بشه موتور همون سمت بیشتر بشه.
      الان توی این ویدیو شما دارید استیک می زنید؟
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    جمعه, 30 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    اره رو دستم گرفتم و نصبت به کجشدن عکس العمل نشون میده
    برد هم وسط مرکز سقل کواد هست و طبق ایمیج هایی که تو انجمن گذاشتین قرارشون داشتم
    شماره پین ها رو هم چک کردم
    بنظر شما از تو پروگرام نیست؟میشه جای پین رو با یکی دیگه از پین ها عوض کرد مثلا دی 13 بجای دی 10؟یا نمیشه از تو برنامه دور موتور پین 10 رو بالا برد؟
    و در مورد این ویئو اول تراتل دادم و بعد اخر ویدئو پیچ و رول دادم
    تشکر ها
    • afshin
      بیش از یک ماه قبل
      نه به نظرم از برنامه نیست و به شماره پین هم ارتباطی نداره، جای اسپیدها رو باهم عوض کنید ببینید چی میشه، اگر باز همین موتور اینطوری بود باید روی کنترلر کار کنید اگه موتور عوض شد اونوقت مشکل از اسپید هست که احتمالا کالیبره نیست
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    جمعه, 30 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    احتمالا همین طوره ولی قبلا همه اسپید ها رو تک تک کالیبره کردم و خوب بودن و حالا عوض کنم ببینم چی میشه مرسی از راهنماییتون
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    جمعه, 30 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    موتور ها و اسپید ها رو با هم عوض کردم تغییری حاصل نشد من احتمال میدم از پین باشه
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    شنبه, 31 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    سلام
    اسپید ها رو از فلایت جدا کردم و بدون موتور فلایت رو تست کردم با gui و باز همون موتور هیچ تغییری نمی کنه که در لینک زیر ویدئو رو گذاشتم از کدوم قسمت برنامه میشه دور موتور d6 رو زیاد کرد؟

    http://uplod.ir/9dvyai16anxg/arm...33.mp4.htm
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    yusef
    yusef
    آفلاین
    شنبه, 31 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    سلام
    فایل config.h رو اگه میشه بذارید .
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    شنبه, 31 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    اگه واضح نیست فایل ویدئوش رو بفرستم
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    yusef
    yusef
    آفلاین
    شنبه, 31 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    اگه میشه آپلود کنید ولینک فایلش رو بذارید این طور واضح نیست .
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    شنبه, 31 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    سلام دوستان این فایل که بنام مولتی وی 2-3 هست باسه پروگرم کردن برد نانو وی انگاری مشکل داره ورزن دیگه از این برنامه هست که پروگرامش کنم؟
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    لطفا دوستان همکاری کنن وقت زیادی ندارم باسه تحویلش
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    توی این ویدیویی که گداشتین همه چیز درسته و اینکه چرا اون موتور دورش کمتر هست خیلی واضحه ، چون اگه به استیک های رادیو نگاه کنید می بینید که نه پیچ و نه رول وسط نیستن و با این وضعیت کنترلر داره کار خودش رو درست انجام میده:)
    ضمنا براتون نسخه ۲.۲ هم گذاشتم اما مشکل از این نیست!
    پیوست ها:
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    ولی چرا تراتل رو ماکس میکنم دور دو موتور خود به خود کم میشه؟
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    تو فایل زیر ترتل رو ماکس کردم که دو موتور خود به خود دورشون کم میشه و به مینیمم میرسن و پیچ و رول هم دقیق مثل هم هستن

    http://s6.uplod.ir/i/00523/mxn6mnig1s83_t.jpg
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mohamad.noori
    mohamad.noori
    آفلاین
    چهارشنبه, 12 آگوست 2015 - #permalink
    0
    سلام دوست عزیز باید اسپید کنترلهاتو باهم کالیبره کنی مثلا اگه چهار اسپید کنترل داری باید سه تا وای کانکتورو به هم وصل کنی به طوری که همزمان هر چهار اسپید کنترلات به کانال 3 گیرنده ت وصل شه به هرکدومم باید تغذیه بدی و همزمان هر چهار اسپید کنترلو باهم کالیبره کنی انشاالله مشکلت حل میشه
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    alcoholl
    alcoholl
    آفلاین
    جمعه, 04 سبتامبر 2015 - #permalink
    0
    با عرض سلام و خسته نباشید.فلایت کنترل من arm نمیشه (یعنی سخت arm میشه)و وقتیم که arm میشه موتور ها از همون اول شروع به کار میکنن و با هم بطور ناهماهنگ کار میکنن...چی کار کنم؟؟؟؟؟ :(
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    شنبه, 05 سبتامبر 2015 - #permalink
    0
    alcohollنوشت:

    با عرض سلام و خسته نباشید.فلایت کنترل من arm نمیشه (یعنی سخت arm میشه)و وقتیم که arm میشه موتور ها از همون اول شروع به کار میکنن و با هم بطور ناهماهنگ کار میکنن...چی کار کنم؟؟؟؟؟ :(


    این مورد که موتورها روشن میشوند طبیعیه و درست هم همینه، اینکه ناهماهنگ هستند رو بیشتر توضیح بدید
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA