• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

ضرایب pid

hamzh0082
hamzh0082
آفلاین
0
سلام دوستان
بعد از پروگرام کردن فلایت کنترل وروشن شدن موتور ها یکی از موتور ها دور موتور ان نسبت به بقیه کم است و با افزایش تراتل شروع به چپ شدن یا دور زدن می نماید ایا رنج مشخصی برای ضرایب pid وجود داره با snagit هم تصاویری از محیط برنامه gui در لینک زیر اماده کرده ام لطفا راهنمایی کنید
http://uploadgig.com/2m0y9t066k4y.html
تشکر ها
پاسخ ها (25)
  • پاسخ پذیرفته شده

    شنبه, 05 سبتامبر 2015 - #permalink
    0
    alcohollنوشت:

    با عرض سلام و خسته نباشید.فلایت کنترل من arm نمیشه (یعنی سخت arm میشه)و وقتیم که arm میشه موتور ها از همون اول شروع به کار میکنن و با هم بطور ناهماهنگ کار میکنن...چی کار کنم؟؟؟؟؟ :(


    این مورد که موتورها روشن میشوند طبیعیه و درست هم همینه، اینکه ناهماهنگ هستند رو بیشتر توضیح بدید
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    alcoholl
    alcoholl
    آفلاین
    جمعه, 04 سبتامبر 2015 - #permalink
    0
    با عرض سلام و خسته نباشید.فلایت کنترل من arm نمیشه (یعنی سخت arm میشه)و وقتیم که arm میشه موتور ها از همون اول شروع به کار میکنن و با هم بطور ناهماهنگ کار میکنن...چی کار کنم؟؟؟؟؟ :(
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    mohamad.noori
    mohamad.noori
    آفلاین
    چهارشنبه, 12 آگوست 2015 - #permalink
    0
    سلام دوست عزیز باید اسپید کنترلهاتو باهم کالیبره کنی مثلا اگه چهار اسپید کنترل داری باید سه تا وای کانکتورو به هم وصل کنی به طوری که همزمان هر چهار اسپید کنترلات به کانال 3 گیرنده ت وصل شه به هرکدومم باید تغذیه بدی و همزمان هر چهار اسپید کنترلو باهم کالیبره کنی انشاالله مشکلت حل میشه
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    تو فایل زیر ترتل رو ماکس کردم که دو موتور خود به خود دورشون کم میشه و به مینیمم میرسن و پیچ و رول هم دقیق مثل هم هستن

    http://s6.uplod.ir/i/00523/mxn6mnig1s83_t.jpg
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    ولی چرا تراتل رو ماکس میکنم دور دو موتور خود به خود کم میشه؟
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    توی این ویدیویی که گداشتین همه چیز درسته و اینکه چرا اون موتور دورش کمتر هست خیلی واضحه ، چون اگه به استیک های رادیو نگاه کنید می بینید که نه پیچ و نه رول وسط نیستن و با این وضعیت کنترلر داره کار خودش رو درست انجام میده:)
    ضمنا براتون نسخه ۲.۲ هم گذاشتم اما مشکل از این نیست!
    پیوست ها:
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    لطفا دوستان همکاری کنن وقت زیادی ندارم باسه تحویلش
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    یکشنبه, 01 فوریه 2015 - #permalink
    0
    سلام دوستان این فایل که بنام مولتی وی 2-3 هست باسه پروگرم کردن برد نانو وی انگاری مشکل داره ورزن دیگه از این برنامه هست که پروگرامش کنم؟
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    شنبه, 31 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    yusef
    yusef
    آفلاین
    شنبه, 31 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    اگه میشه آپلود کنید ولینک فایلش رو بذارید این طور واضح نیست .
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    شنبه, 31 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    اگه واضح نیست فایل ویدئوش رو بفرستم
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    yusef
    yusef
    آفلاین
    شنبه, 31 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    سلام
    فایل config.h رو اگه میشه بذارید .
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    شنبه, 31 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    سلام
    اسپید ها رو از فلایت جدا کردم و بدون موتور فلایت رو تست کردم با gui و باز همون موتور هیچ تغییری نمی کنه که در لینک زیر ویدئو رو گذاشتم از کدوم قسمت برنامه میشه دور موتور d6 رو زیاد کرد؟

    http://uplod.ir/9dvyai16anxg/arm...33.mp4.htm
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    hamzh0082
    hamzh0082
    آفلاین
    جمعه, 30 ژانویه 2015 - #permalink
    0
    موتور ها و اسپید ها رو با هم عوض کردم تغییری حاصل نشد من احتمال میدم از پین باشه
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA