• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

ساخت کوادروتور

amir_a
amir_a
آفلاین
0
سلام
میخواستم بدونم پروژه KKmulticopter که توی قسمت آکادمی قرارداره توی برنامه نویسیش چرخیدن حول محور عمود تعریف شده یا نه
یاعلی
تشکر ها
پاسخ ها (4)
  • پاسخ پذیرفته شده

    شنبه, 22 جون 2013 - #permalink
    0
    سلام

    والا من که متوجه نشدم دقیقا مشکلتون چیه ، اگه بتونید یه فیلم از کارتون بگیرید خیلی خوب میشه.

    اما در هر صورت اگر میبینید زمان پاسخدهی کم هست میتونید کم کم پتانسیومتر ها رو تغییر بدید تا بهتر بشه اما اگر میبینید که همونطور که گفتم مثلا توی دست به جلو کجش میکنید و به جای اینکه برد از ادامه کار جلوگیری کنه کار رو بد تر میکنه اونوقت جهت ها برعکس هست .;)


    کمتر از دقیقه قبل
    سلام و ممنون که به سوال هام جواب میدین کارهایی که گفتید انجام دادم ولی درست نشد مثلا اگه به طرف عقب خم میشه چند لحظه طول میکشه تا بخواد برگرده سر جاش بعد حین برگشتن اون قدر دور موتورهای عقب زیاد میشه که خم میشه طرف جلو تا برای طرف جلو هم بخواد همون کارها رو انجام بده تعادلش از دست میده (مثل این میمونه که دور عمل پردازش رو انجام میده)میخوره زمین میشه احتمال داد از برنامه اش باشه یا مشکل از برده ؟ مگه برنامه پیش فرضش که روش هست برا کواد x یا برا کواد + است؟. اگه برنامش عوضش کنم طبق چیزی که در رهنما نوشتین برا کدوم کواد قابل استفادست ؟ (کواد من x است)

    بازم تشکر میکنم از زحمتاتون;) :)
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    پنج شنبه, 20 جون 2013 - #permalink
    0
    بهتره که یه بار دیگه راهنما رو به دقت مطالعه کنید، بهتره اول جهت ها رو روی دست تست کنید و اینکه وقتی به یه طرف کج میشه موتور همون طرف سرعتش بیشتر بشه و برعکس، اگه اینطور نبود تغییر جهت جایروها رو مطالعه کنید;)

    سلام خسته نباشید برد ورژن 2 که دارم وقتی کواد کوپتر می خواد بلند شه عمود بلند نمیشه و مایل میشه به اطراف و میخوره زمین اصلا ثبات نداره لطفا راهنماییم کنید ممنون
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    lordsky
    lordsky
    آفلاین
    چهارشنبه, 19 جون 2013 - #permalink
    0
    سلام خسته نباشید برد ورژن 2 که دارم وقتی کواد کوپتر می خواد بلند شه عمود بلند نمیشه و مایل میشه به اطراف و میخوره زمین اصلا ثبات نداره لطفا راهنماییم کنید ممنون
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    یکشنبه, 17 مارس 2013 - #permalink
    0
    سلام

    اگه منظورتون کنترل پایداری حول محور Yaw هست، بله این کنترلر یه جایرو مخصوص محور Yaw داره و میتونید حول این محور پرندتون رو بچرخونید و کنترلش کنید;)
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA