• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

engamanc
engamanc
آفلاین
0
دوسته عزیز میشه در خصوص نحوه ی گرفتن خروجی زاویه از MPU6050 توضیح بفرمائید؟
آیا استفاده از DMP خود سنسور سرعت و دقت کافی را دارد؟
یا بهتره سراغ ریاضیات برویم و خروجی های زاویه ای که از شتابسنج و ژیروسکوپ بدست آورده ایم را با یکی از فیلترها باهم ترکیب کنیم؟
تشکر ها
پاسخ ها (9)
  • پاسخ پذیرفته شده

    پنج شنبه, 31 مارس 2016 - #permalink
    0
    سلام

    سنسورهای MPU6050 دارای فیلترهای داخلی هستند که تنها برای تولیدکنندگان بزرگ قابل استفاده هست که بتونند از اون در ساخت محصولاتشون استفاده کنند. اما خروجی که در دسترس شما قرار میدهند بسیار کند بوده و قابل استفاده برای این کار نیست.

    در نتیجه باید یک فیلتر پیاده سازی کنید. برای این کار هم روش های مختلفی هست که بسته به سخت افزار انتخابی جهت پیاده سازی و زمان میتونید روش مناسب رو انتخاب کنید.
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    engamanc
    engamanc
    آفلاین
    پنج شنبه, 31 مارس 2016 - #permalink
    0
    فیلتر سخت افزای استفاده بشه بهتره یا نرم افزاری?
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    پنج شنبه, 31 مارس 2016 - #permalink
    0
    منظورتون از فيلتر سخت افزاري چيه؟ چون از لحاظ الكترونيكي كه فيلتر سخت افزاري روي اين سنسور امكان پذير نيست چون ديجيتاله
    اما اگر به صورت مكانيكي هست، بله بسيار ميتونه تايير گذار باشه و مفيد. هرچه كه بتونيد به صورت فيزيكي مساله رو حل كنيد كارتون به مراتب ساده تر ميشه. بعنوان مثال چيزي كه من در مورد محصولات شركت DJI فكر ميكنم اينه كه به طراحي هاي مكانيكي بسيار پرداخته شده و تونستن نتيجه بسيار خوبي بگيره.
    مثلا براي همين فيلترهاي مكانيكي IMU ببينيد چطور كار كرده، از يك لايه ابر و دو صفحه پلاستيكي كه نگهدارنده قاب هست استفاده شده و سنسور درون يك محفظه فلزي سنگين قرار گرفته كه با چسب به صورت كامل ايزوله شده و حتي براي برقراري اتصال الكتريكي از سيم فلت بسيار نازك و با ضريب سختي بسيار پايين استفاده شده كه قطعا همه اينها حساب شده هست.

    اما پس از اينها به لايه نرم افزاري ميرسيم كه آخرين تلاش براي حل مشكلات هست.
    بايد يك مورد رو در نظر داشت كه اول از همه براي استفاده درست از سنسور بايد به اون شناخت داشت، پس در نتيجه بهتره اول از ساختار داخلي سنسور شروع كنيم.
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    engamanc
    engamanc
    آفلاین
    شنبه, 02 آوریل 2016 - #permalink
    0
    سلامی دوباره خدمته شما دوست بزرگوار
    فیلتر ماهونی به چه صورت عمل می کند و چجوری میشه اون رو بکار گرفت عزیز؟
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    جمعه, 22 آوریل 2016 - #permalink
    0
    سلام

    چند وقته که میخواستم جواب پستتون رو بدم اما فرصت نشد و مشغله کاری اجازه نمیداد(با عرض پوزش)

    فیلتر ماهونی و مدویک بسیار مشابه هم بوده و مدویک جدیدتر بوده که در سال۲۰۱۴ ارائه شده و عملکرد خوبی داره چون عملیات ریاضی بسیار ساده تری داره و پیاده سازی اون هم ساده تر هست. برای اینکه حق مطلب رو ادا کنم بهتر دیدم که ارجاع بدم به پایان نامه یکی از دوستان عزیزم ( آقای مهندس بابایی) که در پایان نامه ایشون بخوبی توضیح دادند و همچنین بر روی میکروکنترلر هم پیاده سازی کردند. البته توی اینترنت منبع برای این الگوریتم زیاده و به راحتی میشه عملکرد این الگوریتم رو متوجه شد.
    امیدوارم که مفید واقع بشه.;)
    پیوست ها:
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    engamanc
    engamanc
    آفلاین
    جمعه, 22 آوریل 2016 - #permalink
    0
    اختیار داری دوسته عزیز
    تو این مدت بنده رو خیلی عالی راهنمایی کردید و بسیاری از مشکلاتم روحل کردید.بسیار سپاسگزارم
    تشکر ها
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    saman.zzz
    saman.zzz
    آفلاین
    دوشنبه, 31 اکتبر 2016 - #permalink
    0
    سلام اقا ایمان
    مرسی که قسمتی از پایان نامه اقای بابایی رو در اختیار ما قرار دادید.ولی متاسفانه خیلی پیچیده بود و ما بیتشر دنبال استفاده ساده از این فیلتر هستیم تا اینکه بخایم روی مفاهیمش عمیق بشیم
    میخواستم ببینم امکانش هست مارو در استفاده از این فیلتر راهنمایی بکنید؟
    من برای استفاده روی سنسور mpu6050 نیاز داشتم.تا این مرحله پیش رفته ام که سنسور رو راه اندازی کردم و داده های خام رو گرفتم.فیلتر مدیوک رو به برنامه اضافه کرده ام.ولی برای دادن میزان فرکانس به برنامه دچار مشکل هستم و همچینین گرفتن خروجی از فیلتر
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    یکشنبه, 13 نوامبر 2016 - #permalink
    0
    اوخخخخخخخ، بحث خیلی تخصصیه.....:p
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
  • پاسخ پذیرفته شده

    yusef
    yusef
    آفلاین
    سه شنبه, 21 فوریه 2017 - #permalink
    0
    imanنوشت:

    سلام

    چند وقته که میخواستم جواب پستتون رو بدم اما فرصت نشد و مشغله کاری اجازه نمیداد(با عرض پوزش)

    فیلتر ماهونی و مدویک بسیار مشابه هم بوده و مدویک جدیدتر بوده که در سال۲۰۱۴ ارائه شده و عملکرد خوبی داره چون عملیات ریاضی بسیار ساده تری داره و پیاده سازی اون هم ساده تر هست. برای اینکه حق مطلب رو ادا کنم بهتر دیدم که ارجاع بدم به پایان نامه یکی از دوستان عزیزم ( آقای مهندس بابایی) که در پایان نامه ایشون بخوبی توضیح دادند و همچنین بر روی میکروکنترلر هم پیاده سازی کردند. البته توی اینترنت منبع برای این الگوریتم زیاده و به راحتی میشه عملکرد این الگوریتم رو متوجه شد.
    امیدوارم که مفید واقع بشه.;)

    سلام
    متن کامل این پایان نامه رو میتونید اینجا بذارید ؟
    • iman
      بیش از یک ماه قبل
      سلام
      دوست عزيز متاسفانه به دليل امكان سوء استفاده برخي افراد نميشه روي اينترنت گذاشت، بهتره اگر مشتاق هستين به كتابخانه شهيد صبوري مراجعه كنيد
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA