• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

soodi1100
soodi1100
آفلاین
0
سلام دوستان

چندتا سوال دارم و در مورد ساخت ازتون راهنمایی میخواهم
خیلی ممنون میشوم کمکم کنید

کار هایی که تا حالا انجام دادم به شرح زیر هست :
1 . قسمت پردازش توسط میکروکنترلر ARM مدل AT91SAM7X256 انجام میشود
2 . فرستنده ، گیرنده ماژول Zigbee مدل Pro سری 2 هست
3 . کنترل کامل روی سرعت موتور ها دارم از سرعت 0 تا 100
4 . یک عدد سنسور جایرو و یک عدد سنسور شتابسنج روی کواد نصب کرده ام و مقادیر رو داخل برنامه به درستی دریافت میکنم

سوال هام :
1 . چطوری میتونم نویز موجود روی سنسور های جایرو و شتابسنج رو برطرف کنم ؟
2 . بهتر نیست که به جای سنسور شتابسنج و جایرو جدا از یک IMU استفاده کنم ؟
3 . یک IMU خوب با قیمت مناسب چه مدلی هست و از کجا میتونم تهیه کنم (قیمت حدود 300 هزار)
4 . ماژول زیگبی هنوز نخریدم ، ماژول بهتری سراغ ندارید ؟
5 . خوب حالا مشکل اساسی که دارم این هست که چطوری من این سنسور ها و مقادیر دریافتی از کنترلر رو برای کنترل موتور ها استفاده کنم ؟
یعنی یه الگوریتم میخام که برنامم رو بنویسم ، یعنی چطوری مقادیر سنسور ها رو روی سرعت موتور ها اعمال کنم ؟
چطوری مقادیر دریافتی از کنترلر (ماژول گیرنده) رو روی سرعت موتور ها اعمال کنم و چطوری با مقادیر سنسور ها ادقام کنم ؟

سوال کلیم این هست که چطوری کواد رو کنترل کنم :)

دوستان اگر لطف کنید و راهنمایی کنید واقعا ممنون میشوم
اگر لینکی هم هست که مطالعه کنم و بعد بهم پاسخ بدید ، یا تماس بگیریم خدمتتون یا اگر مبلغی هم باشه پرداخت میکنم تا بتونم این کواد رو بپرونم ;)

با سپاس
تشکر ها

پاسخ پذیرفته شده

جمعه, 08 مارس 2013 - #permalink
1
سلام

1. براي كاهش نويز ابتدا سعي كنيد در صورت امكان سنسورهاتون رو از تغييرات دمايي دور كنيد(نويز سفيد)، سنسورها رو جوري نصب كنيد كه لرزش كمتري به اونها وارد بشه(خصوصا شتاب سنج) پس از اين اصلاحات سخت افزاري بريد به سراغ فيلترينگ نرم افزاري كه براي شروع ميتونيد از فيلترهاي DCM استفاده كنيد.

2.قطعا بهتره كه از IMU استفاده كنيد البته IMUيي كه سيستم فيلترينگ داخلي داشته باشند كه اونها هم گرون هستن معمولا يه چيز خيلي متوسط بين 900 تا 1500 تومن هست.

3. جواب بالايي

4.اگه به مسافت بالاي 1 كيلومتر نياز نداريد از ما‍ژول هايي معمولي استفاده كنيد كه ارزون تر هستن

5.اين سوال رو توي بحث "طراحي فلايت كنترلر " مطرح كنيد

به طور كلي بهتره كه سوالاتون رو اونجا بپرسيد و مطالب قبلي رو مطالعه كنيد، اول شما احتياج به يك پايدار كننده داريد تا اتوپايلوت!
پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ ها (0)
  • هنوز به این بحث پاسخی داده نشده است
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA