• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

vergilooos
vergilooos
آفلاین
0
سلام و عرض خسته نباشید. من از برد کنترلی multiwii mega pirate استفاده میکنم برای تنظیم ضرایب pid به چه نحوی باید عمل کنم تا پرنده به حالت پایدار برسه در ضمن وقتی تراتل افزایش میدهم یکی از موتور ها سرعتش از سه موتور دیده کمتره حتی بعضی مواقع خاموش میشه :(
پاسخ ها (1)
  • پاسخ پذیرفته شده

    سه شنبه, 01 آوریل 2014 - #permalink
    0
    سلام
    براي برد مگاپايريت ميتونيد از دو نرم افزار كه يكي ميشه از دو نرم افزار مشين پلنر يا همون gui مولتي وي استفاده كرد، اما براي تنظيم ضرائب بهتره اول محورها رو به صورت جدا جدا تنظيم كنيد يعني اگه بتونيد اول بين دوتا صندلي قرار بديد و بعد شروع به تنظيم ضرائب كنيد، نحوه تنظيم ضرائب توي انجمن به مراتب توضيح داده شده ،كمي بگرديد پيدا ميكنيد٠
    براي شروع هم از محورهاى پيچ و رول استفاده كنيد بعد از اون به سراغ ياو و تراتل بريد٠

    توجه داشته باشيد كه بايد اسپيد كنترل هاتون هم درست برنامه ريزي شده باشند، اگه يه عكس از نرم افزار هم ميذاشتين بهتره ميشه كمك كرد.
    پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA