• Slide 1

انجمن تخصصی پهپاد رها

اولین انجمن گفتگوی تخصصی پرنده های بدون سرنشین

1
GCS مخفف (Ground Control Station) هست كه به معناي پايگاه كنترل زميني هست. اين برنامه پس از اتمام مراحل كامپايل و تنظيمات مربوطه در برنامه Paparazzi Center ، باز شده و اطلاعات پروازي را به نمايش ميگذارد. البته ميتوان از اين برنامه جهت شبيه سازي نيز استفاده شود تا كار با آن را ياد بگيريد.
http://paparazzi.enac.fr/w/images/Gcs.jpg

در واقع اين نرم افزار جهت ارائه و اصلاح اطلاعات يك پهپاد به صورت زنده طراحي شده است كه داراي قابليت هاي بسياري مي باشد.
قابليت هاي اين برنامه ميتواند تماما توسط خود كاربر اصلاح شود و يا قابليت هاي جديد به آن اضافه شود ، اما از جمله خصوصيات اين برنامه ميتوان به موارد زير اشاره كرد:

امكان نمايش و برقراري ارتباط با چند پرنده به صورت همزمان!
امكان ارتباط با نسخه هاي متفاوت اتوپايلوت هاي پاپارازي به صورت همزمان
توانايي نمايش نقشه هاي ماهواره اي از 3 ارائه دهنده متفاوت. از قبيل Google Satellite و OpenStreetMaps و Microsoft Satellite Maps
قابليت تعريف يك ماموريت و تغيير آن حين پرواز
نمايش وضعيت كلي پرنده
امكان كاليبره و تغيير ضرايب پرنده در حال پرواز
پشتيباني از انواع پرنده هاي بال ثابت و عمود پرواز
امكان تعيين كليد هاي ميانبر براي سهولت در هنگام پرواز
اعلام وضعيت به صورت صوتي
امكان ايجاد تغييرات گرافيكي به صورت كاملا آزاد

حال به بررسي بخش هاي مختلف اين نرم افزار مي پردازيم:

طبقات
هر پرنده كه توسط اين نرم افزار كنترل ميشود داراي يك طبقه نمايش اطلاعات به صورت مجزا است كه به شكل زير ميباشد:
http://paparazzi.enac.fr/w/images/Strip.png

اطلاعات نمايش داده شده در اين طبقات به ترتيب زير قرار گرفته اند:
سمت چپ: نمايش اطلاعات پرواز
وسط: نمايش اطلاعات ناوبري
سمت راست: كليدهاي كنترل ناوبري
پايين: كليدهاي تنظيمات دلخواه

نقشه
http://paparazzi.enac.fr/w/images/thumb/GCSmap.png/400px-GCSmap.png
در نقشه نمايش داده شده اطلاعات زير به نمايش در مي آيند:
نمايش مكان فعلي پرنده
نمايش نام ، سرعت و ارتفاع پروازي پرنده در كنار نماد آن
هويج!(مثلث نارنجي رنگ) نشانگر نقطه ايست كه در پرواز خودكار پرنده دنبال مي كند
لوزي هاي آبي رنگ نيز نشانگر نقاط مورد نظر يا همان Waypoint ها مي باشد
خط سبز رنگ مسير مورد نظريست كه پرنده ميخواهد آن را طي كند (در شكل بالا حركت حول نقطه 2 هدف پرواز است)
پس زمينه نقشه به صورت پيشفرض به رنگ سياه است كه ميتوان آن را با نقشه جايگزين كرد
چند ضلعي خاكستري رنگ نشانگر محدوده تصوير برداري توسط دوربين نصب شده بر روي پرنده ميباشد
قابليت تقسيم بندي نقشه برحسب كيلومتر
تشکر ها

پاسخ پذیرفته شده

جمعه, 01 فوریه 2013 - #permalink
0
عكس نقشه

پيش زمينه به صورت پيش فرض به رنگ سياه است كه شما ميتوانيد بهجاي آن از نقشه هاي گوگل و ساير پشتيباني كنندگان استفاده كنيد. لازم به ذكر است كه در صورتي كه از گوگل جهت نقشه استفاده ميكنيد ، لود كردن نقشه داراي محدوديت است و نميتوانيد بيش از حد نقشه لود كنيد اما اين امر براي ساير ارائه دهندگان نقشه بدون محدوديت است.

ويرايش نقاط

جهت ويرايش نقاط پروازي ميتوانيد به دو روش عمل كنيد:
1.كشيدن (Drag) نقطه از جايي به جاي ديگر، كه پس از انجام اين كار پيغامي ظاهر ميشود و مختصات آن نقطه را نمايش ميدهد كه با تاييد آن مكان نقطه عوض ميشود
2.با راست كليك كردن روي نقاط ميتوانيد مختصات جديد آن را خودتان وارد نماييد.

تنها پس از تاييد مختصات نقطه جديد ماموريت پروازي تغيير ميكند و امكان اضافه كردن نقطه جديد در حين پرواز موجود نيست!

اطلاعات نمايش داده شده

در اين قسمت اطلاعات مربوط به هر پرنده در دو Tab‌مجزا به نمايش در مي آيد كه هر يك داراي اطلاعات زير است:

تراژدي پرواز
در قسمت Flight Plan ميتوانيد ماموريت هايي را كه براي پرنده در نظر گرفته ايد مشاهده كنيد و يا ترتيب آن را تغيير دهيد.كه براي تغيير آن ميتوانيد بر روي آن دوبار كليك كنيد.

http://paparazzi.enac.fr/w/images/GCSfp.png

شاخه تنظيمات


http://paparazzi.enac.fr/w/images/GCSsettings.png

در اين قسمت ميتوانيد متغيير هاي مربوطه رابه صورت زنده تغيير داده و به پرنده اعمال كنيد، به اين نحو كه پس از تغيير آن دكمه تيك را بزنيد تا تغييرات انجام شود

PFD

http://paparazzi.enac.fr/w/images/GCSpfd.png
در اين شاخه ميتوانيد وضعيت فعلي پرنده را به صورت زنده مشاهده كنيد كه در قسمت هاي كناري نيز در سمت چپ ميتوان سرعت را ديد كه مقادير مينيموم و ماكزيمم آن را در بالا و پايين آن نوشته شده است و در سمت چپ نيز ارتفاع را ميتوان مشاهده كرد

شاخه هاي GPS,Infrared,Wind

شاخه GPS تعداد آنتن هاي GPS رانشان ميدهد كه 35 دسي بل ضعيف و 455دسي بل عالي محسوب ميشود و ستون هايي كه به رنگ سبز هستند در حال استفاده و قرمز غير قابل استفاده محسوب ميشوند.
شاخه Infrared تنها براي پرنده هايي ست كه از سنسور عمودي استفاده نمي كنند و احتياج به كاليبره اوليه دارند
شاخه MISC يا متفرقه كه در اين شاخه يكي از پارامتر ها تخمين ميزان و جهت باد است كه بوسيله پايگاه زميني با استفاده از داده هاي GPS محاسبه ميشود و به پرنده ارسال ميشود.

ادامه دارد....
پاسخ به درستی کمینه شد نمایش
پاسخ ها (0)
  • هنوز به این بحث پاسخی داده نشده است
پاسخ شما

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA