• Slide 1

18شهریور

آموزش تئوری پرواز کوادکوپتر

پرواز یک مولتی روتور با توجه به نکات پروازی آن ممکن است در ابتدا برای خلبانان تازه کار کمی دشوار باشد. برای به دست آوردن مهارت لازم برای کنترل حرفه‌ای یک مولتی روتور یا کواد کوپتر باید تمرین و تکرار زیادی داشته باشید تا بتوانید الگوهای پروازی که در ذهنتان است را به سادگی پیاده کنید.

برای آغاز آموزش چگونگی پرواز یک مولتی روتور باید چندین واژه و مفهوم آن را به درستی بشناسید و درک کنید. البته خلبانی یک کوادکوپتر چیزی نیست که فقط با خواندن یک متن به آن مسلط شوید، تمرین و تکرار زیادی لازم است تا بتوانید به یک خلبان حرفه‌ای تبدیل شوید. اما با استفاده از این مقاله می‌توانید نکات تئوری ورود به دنیای مولتی روتور ها و خلبانی آن ها را یاد بگیرید تا از سعی و خطا و آسیب رسیدن به پرنده خود در هنگام کار جلوگیری کنید.

برای دنبال کردن این آموزش به چه چیزهایی نیاز دارید

اگرچه امروزه کوادکوپترها و مولتی روتور ها دارای طیف گسترده ای از نظر کارایی و محدوده قیمت هستند، اما این نکته را نیز نمی‌توان انکار کرد که برای تهیه یک مولتی روتور خوب با کارایی بالا به هزینه نسبتا زیادی هم نیاز است. حال اگر بخواهیم با همین کوادکوپتر آموزش خلبانی هم بینیم ممکن است با توجه به بالا بودن امکان برخورد پرنده با موانع به دلیل مهارت کم خلبان مبتدی شاهد آسیب رسیدن جدی به کوادکوپتر و هزینه های سنگین ناشی از تعمیر آن باشیم. بنابراین بهتر است از کوادکوپتری استفاده کنید که با قیمت ارزان و کارایی کم به عنوان یک وسیله تمرینی برای شما کار کنند تا در صورت آسیب دیدن و برخورد آن با موانع هزینه های سنگینی را متحمل نشوید.
پس از تسلط بر روی خلبانی یک پرنده کوچک و مبتدی به راحتی می توانید یک کوادکوپتر حرفه ای و گران قیمت را کنترل کنید و فقط کافیست دستورات حرفه ای و مد های پروازی آن را فرا بگیرید.
همچنین بعد از یادگیری خلبانی پرنده های بدون سرنشین در حد پیشرفته می‌توانید گام به دنیای FPV بزارید.
همانطور که میدانید ، منظور از FPV دید اول شخص است و به این معنی است که دید خلبان روی مانیتور یا درون عینک دقیقا در همان زاویه و میدانی دیدی است که پرنده در حال مشاهده آن است. در مورد ورود به دنیای مولتی روتور های FPV می توانید مطالب پایه و اساسی را از این لینک بخوانید.
مجدد تاکید می کنیم که اگر تاکنون تجربه پرواز نداشته اید تمرینهای که در ادامه گفته می شود را با استفاده از یک مولتی روتور ارزان قیمت پیاده سازی کنید. بسیار بسیار محتمل است که پرنده را به موانع بکوبید و باعث آسیب دیدن آن بشوید. بنابراین استفاده از یک مولتی روتور کوچک و ارزان قیمت به نفع شما و هزینه‌های شماست. انواع کواد کوپتر های ویژه آموزش خلبانی را میتوانید از این لینک مشاهده کنید.

برای یادگیری هرچه بهتر این آموزش به چند چیز نیاز دارید

  • یک کوادکوپتر ترجیحا ارزان قیمت
  • یک زمین یا فضاي کافی برای تمرین
  • زمان کافی برای تمرین
  • صبر


محیطی که قصد پرواز در آن را دارید به دقت بررسی کنید و اطمینان حاصل کنید که هیچکس در معرض خطر تجربه کم شما قرار ندارد. حتما می دانید که ملخ های کواد کوپتر با سرعت بالایی در هنگام پرواز می چرخند و بنابراین برخورد آن به انسان ها و حیوانات می تواند آسیب های جبران ناپذیری را به آنها وارد کند.
یکی از فاکتورهای مهم برای یادگیری مهارت های عملی در هر زمینه ای صبر و صرف زمان آزاد است. خلبانی کوادکوپترها نیز از این امر مستثنی نخواهد بود. باید زمان زیادی را صرف تمرین و تکرار کنید تا مطمئن شوید که هر الگویی که در ذهن دارید می توانید به راحتی در آسمان با پرواز کواد کوپتر خود پیاده سازی کنید.
توجه داشته باشید که صبر کلید موفقیت شما در این کار خواهد بود اجازه ندهید که سختی اولیه کار مانع از پیشرفت تان شود. با گذشت زمان رفته رفته مهارت پیدا میکنید و به یک خلبان حرفه ای تبدیل خواهید شد که می‌تواند پیچیده‌ترین حرکات و مانورها را در آسمان پیاده‌سازی کند.

معرفی پایه ای رادیو کنترل یا ترانسمیتر

رادیو کنترل یا ترانسمیتر یک پرنده بدون سرنشین پل ارتباطی خلبان و کوادکوپتر است. تمام دستوراتی که در ذهن یک خلبان وجود دارد با استفاده از رادیو کنترل به پرنده ارسال می شود، بنابراین شناخت آن و نحوه‌ی کار دکمه های آن بسیار حیاتی و مهم است. در این قسمت قصد داریم بخش های مختلف یک رادیو کنترل ، کلید ها و نحوه کار آن را آموزش دهیم.
روی رادیو کنترل دو جوی استیک میبینید که ۹۰ درصد کار یک خلبان توسط آنها صورت می گیرد. جهت گیری پرنده و مانورهای آن تماما بستگی به این دو استیک داشته پس باید به خوبی آنها را بشناسید و نحوه کار با آنها را فرا بگیرید.

blog-960617-fly-a-quadcopter-beginner-guide-01

جوی استیک سمت چپ

جوی استیک سمت چپ برای تغییر و اعمال دستورات Yaw و تراتل مورد استفاده قرار میگیرد بنابر این درک مفهوم این دو تابع برای کنترل پرنده بسیار مهم خواهد بود.

Yaw

با استفاده از Yaw می‌توانید پرنده را در آسمان به سمت چپ و راست بچرخانید به این صورت که اگر شما جوی استیک سمت چپ را روی محور X یعنی به صورت چپ و راست جابه جا کنید، مشاهده می‌کنید که کواد کوپتر در آسمان به صورت درجا میچرخد. همانطور که در تصویر زیر مشاهده می کنید چرخش پرنده به گونه‌ای است که اگر جوی استیک را به سمت راست در جهت مثبت محور ایکس حرکت دهید پرنده به صورت ساعتگرد در آسمان می چرخد و اگر استیک را به سمت منفی محور ایکس حرکت دهید پرنده در جهت پادساعتگرد در آسمان حول محور خود خواهد چرخید.
با استفاده از یا می‌توانید جهت سر پرنده را بدون حرکت در آسمان به راحتی تغییر دهید.
اشتباه نگرفتن Yaw و رول نکته بسیار مهمی است. بنابراین بهتر است چندین بار مفهوم Yaw را برای خود تکرار کنید تا در ادامه دچار اشتباه نشوید.


blog-960617-fly-a-quadcopter-beginner-guide-02

تراتل

با استفاده از تراتل می‌توانید کوادکوپتر را به صورت درجا به بالا و پایین حرکت دهید برای تغییر تراتل کافیست جوی استیک سمت چپ در جهت محور y حرکت دهید. با حرکت جوی استیک در جهت مثبت محور کواد کوپتر به سمت بالا حرکت کرده و ارتفاع می گیرد و با حرکت جوی استیک سمت چپ به سمت منفی محور y ارتفاع پرنده کم می‌شود.
کار با تراتل اولین گام پرواز با کوادکوپتر است چون در ابتدا باید اوج بگیرید و سپس حرکت کنید.


blog-960617-fly-a-quadcopter-beginner-guide-03

جوی استیک سمت چپ (پیچ و رول)

با استفاده از جوی استیک سمت چپ می توانید کوادکوپتر را در همان ارتفاع به سمت راست و چپ و عقب و جلو حرکت دهید.

رول

با استفاده از تابع رول کوادکوپتر امکان حرکت به طرفین را پیدا می کند. اگر جوی استیک سمت راست را به سمت راست حرکت دهید، در صورتی که سر پرنده در جهت درستی در آسمان قرار گرفته باشد و دقیقاً به سمت جلوی شما باشد کوادکوپتر به سمت راست حرکت می کند و با حرکت جوی استیک سمت راست به سمت چپ به طرف چپ حرکت می کند. اگر سر پرنده نسبت به جلوی رادیو کنترل دارای زاویه باشد این حرکت ها هم دچار تغییر خواهند شد. . بنابر این بهتر است ابتدا از جهت سر پرنده اطمینان حاصل کنید. البته بعضی از کوادکوپترها دارای مد هدلس هستند که با فعال‌سازی آن دستورات رول مستقل از جهت سر پرنده به صورت دقیق اجرا می‌شود.

blog-960617-fly-a-quadcopter-beginner-guide-04

پیچ

تابع پیچ که با حرکت دادن جوی استیک سمت راست روی رادیو کنترل به سمت بالا و پایین فعال می شود، برای حرکت کوادکوپتر به سمت جلو و عقب مورد استفاده قرار می گیرد. برای شناخت بهتره حرکات Yaw و تراتل
تراتل باید حتما رادیو کنترل یک کوادکوپتر را به دست بگیرید و این توابع را روی آن اعمال کنید تا مفهوم اين حرکات به خوبی در ذهن شما جای گیرد.


blog-960617-fly-a-quadcopter-beginner-guide-05

آموزش مرحله به مرحله پرواز کوادکوپتر برای مبتدی ها


در حال حاضر با دستورات ابتدایی و اساسی کنترل پرواز در آسمان آشنایی پیدا کرده اید. در ادامه این آموزش فرض میکنیم که شما یکی از مدل‌های کوادکوپتر یا مولتی روتور را در اختیار دارید تا بتوانید بهتر برای آموزش پرواز از آن استفاده کنید.

ابتدا دستورالعمل‌ها را بخوانید

اولین کاری که باید انجام بدهید مطالعه دفترچه راهنمای کوادکوپتر است. سازنده ی پرنده تمام نکات مهم در مورد آن را به خوبی در دفترچه ذکر کرده بنابراین اکیداً توصیه می‌کنیم که از این کار غافل نشوید . چون در صورت بروز مشکل بدون شک این اطلاعات برای شما مفید خواهد بود.

باتری کوادکوپتر را شارژ کنید

در مرحله بعد باید از شارژ شدن باتری کوادکوپتر اطمینان حاصل کنید، اکیداً توصیه می کنیم که فقط از شارژر و باطری همراه دستگاه استفاده کنید. باطری یکی از قطعات حساس و در عین حال بسیار حیاتی است که باید برای افزایش طول عمر آن نکات استفاده صحیح از آن را به خوبی پیاده سازی کنید.


blog-960617-fly-a-quadcopter-beginner-guide-06

موقعیت کوادکوپتر

باید اطمینان حاصل کنید که فضایی که قصد پرواز در آن را دارید کاملاً عاری از هرگونه خطری باشد همانطور که قبلا گفته شد این موضوع در ابتدای کار بسیار مهم است. باید قبل از پرواز در محیط های بسته و شلوغ به خوبی روی کنترل پرنده تسلط پیدا کنید.
تراتل کوادکوپتر را به سمت پایین فشار دهید
برای شروع کار باید استیک سمت چپ را به سمت پایین فشار دهید تا تراتل شروع به کار کند قبل از اینکه رادیو کنترل را روشن کنید این کار را انجام بدهید. پس از روشن کردن پرنده تراتل را به آرامی به سمت بالا فشار دهید تا ارتباط بین فرستنده و پرنده برقرار شود.

بلند شدن و پرواز

اولین کاری که برای پرواز باید انجام دهید بلند کردن کواد کوپتر از زمین است که با استفاده از جوی استیک سمت چپ و تراتل صورت می‌گیرد. پرنده را به آرامی با فشار دادن جوی استیک سمت چپ به سمت بالا از روی زمین بلند کنید. پس از بلند کردن کواد کوپتر از روی زمین از جو استیک سمت راست استفاده کنید تا مفهوم پیچ و رول را درک کنید.
پس از آن سعی کنید با پایین آوردن استیک سمت چپ یا تراتل پرنده را به آرامی روی زمین بنشاند.
بلند کردن پرنده و نگه داشتن آن در یک موقعیت ثابت در آسمان
یکی از تمرین های اساسی و مهم برای یادگیری و آموزش پرواز کوادکوپتر بلند کردن پرنده و نگه داشتن آن در یک موقعیت ثابت در آسمان است. البته برخی از کوادکوپترها دارای مد حفظ ارتفاع هستند، اما بهتر است این مد را فعال نکنید تا خودتان به صورت دستی پرنده را در موقعیت ثابت در آسمان نگه دارید، چون این تمرین برای آموزش بسیار مهم است. ممکن است در ابتدا نتوانید این کار را به درستی انجام دهید اما با کمی تمرین به خوبی می توانید پرنده را در موقعیت ثابتی در آسمان نگه دارید. پس از کمی تمرین سعی کنید کوادکوپتر را به آرامی روی زمین و در نقطه ای فرضی خود بنشانید.

چرخش کوادکوپتر

یکی از مهمترین نکاتی که در هنگام یادگیری پرواز کوادکوپتر باید به آن توجه داشته باشید، تسلط بر روی کنترل yaw است. باید بتوانید به خوبی و با تسلط زیاد کوادکوپتر را در آسمان بچرخانید تا جهت‌گیری مورد نظر خود را به سر پرنده بدهید. این موضوع زمانی که بخواهید در آینده از چیزی تصویر برداری کنید و سوژه را در کادر خود قرار دهید بسیار مهم خواهد بود.
مجددا کوادکوپتر را از روی زمین بلند کنید و سعی کنید آن را در آسمان در جهت دلخواه خود بچرخانید و حرکت دهید. ممکن است این کار در ابتدا کمی ساده به نظر برسد اما زمانی که بخواهید بعد از تغییر جهت پرنده در آسمان به سمت راست و چپ را به جلو حرکت کنید متوجه می شوید که این کار چندان هم ساده نیست چون دقیقاً دستورات چپ و راست شما روی پرنده اجرا نخواهد شد.

یک تصویر ذهنی ایجاد کنید

در مرحله بعد باید سعی کنید یک الگوی ذهنی در آسمان نصب کنید و کوادکوپتر را روی آن حرکت دهید. یک دایره ساده، یک بیضی و یا اشکال هندسی دیگری را در آسمان در نظر بگیرید و سعی کنید پرنده را در آن محدوده پرواز دهید.
مطمئناً در ابتدا نمی توانید این کار را با تسلط زیادی انجام دهید اما بعد از تمرین خواهید توانست در مراحل ابتدایی الگوهای ساده را پیاده سازی و سپس الگو های پیچیده را به دستور کار خود اضافه کنید.

مفهوم توابع کنترلی رادیو کنترل

شاید اگر بدانید که با تغییر هر کدام از جوی استیک های روی رادیو کنترل و هر یک از توابع تراتل ، Yaw، پیچ و رول چه تغییری در گردش موتور ها ایجاد می شود، بهتر بتوانید لمسی از مفهوم آنها داشته باشید. البته آموزش تئوری این موضوع گرچه مفید است و لازم ولی کافی نیست و بهتر است برای پیاده سازی تصویر ذهنی خود یک رادیو کنترل واقعی را به دست بگیرید یا از برنامه های شبیه سازی استفاده کنید.
در تصویر زیر می‌توانید نحوه چرخش موتورها را با توجه به تغییر جوی استیک ها مشاهده کنید. فلش های سبز جهت حرکت موتور را در حالت عادی نشان می دهند و فلش های قرمز جهت حرکت موتور را به صورت سریعتر نمایش می دهند.


blog-960617-fly-a-quadcopter-beginner-guide-07


همانطور که مشاهده می کنید با افزایش تراتل تمامی موتورها با سرعت بالاتر شروع به چرخش می کند و با کاهش جوی استیک سمت چپ یعنی تراتل سرعت آنها کمتر شده تا ارتفاع کوادکوپتر کاهش یابد.
در مقابل برای عقب و جلو بردن کوادکوپتر و استفاده از جو استیک سمت راست و فعال کردن تابع پیچ موتورهای جلویی سریعتر از موتورهای عقبی میچرخند تا پرنده به صورت افقی به سمت جلو حرکت کند همین امر در مورد عقب رفتن و چپ و راست رفتن نیز صادق است.
اگر به خاطر داشته باشید تابع Yaw باعث چرخش در جای کوادکوپتر می شد . همانطور که در تصویر پایین سمت راست مشاهده می کنید این تابع برای چرخش در جهت ساعتگرد و موتوری را که در این سمت می چرخند با سرعت بالاتر چرخش داده تا در نتیجه پرنده در جهت ساعتگرد به چرخش در بیایند.

ترکیب توابع کنترلی

بدون شک برای پیاده سازی حرکات به ویژه حرکات پیچیده پروازی نباید از یک جوی استیک استفاده کنید. پیاده‌سازی این الگوها مستلزم این است که به صورت همزمان تمام توابع را به کار بگیرید و این امر به جز با تمرین و تکرار امکان‌پذیر نخواهد بود. حفظ تعادل و حرکت پرنده در مسیرهای دلخواه لازمه استفاده همزمان از توابع کنترلی و هردو جوی استیک است.
پس از همین حالا تمرین را شروع کنید این کار را با کنترل رول آغاز کنید. پرنده را به پرواز در بیاورید و به سمت چپ و راست حرکت داده و عقب و جلو کنید. حال سعی کنید پرنده را در یک دایره فرضی به چرخانید به گونه ای که سر پرنده مدام در مسیر دایره قرار گیرد. مسیر موازی ، بیضوی و همچنین مربعی را در مراحل بعدی امتحان کنید تا به اندازه کافی برای کنترل حرفه ای شوید.
محدود کردن پرنده در رنج فرکانس پروازی
یکی از نکاتی که در هنگام پرواز باید به آن توجه داشته باشید محدوده کنترلی ترانسمیتر شماست. باید دقت داشته باشید که پرنده از این محدوده خارج نشود. البته پرنده های حرفه ای و مبتدی پیشرفته دارای هشدار خروج پرنده از این محدوده هستند اما باید توجه به این نکته را همیشه در ذهن داشته باشید.


333


از کوادکوپتر خود مراقبت کنید

یکی از نکاتی که بسیاری از ما آن را فراموش می‌کنیم مراقبت مداوم از پرنده بدون سرنشین است. فراموش نکنید که مولتی روتورها دارای تکنولوژی حساسی هستند، بنابر این از توجه به نکات ایمنی که داخل دفترچه به آن اشاره شده به خصوص نکات نگهداری پرنده غافل نشوید.
جمع بندی و نتیجه گیری
کواد کوپترها یا پرنده های بدون سرنشین دستگاههایی هستند که امروزه در مصارف مختلفی مورد استفاده قرار می‌گیرند. عکاسی،-فیلمبرداری، حمل بار و غیره از جمله کاربردهایی است که کوادکوپترها آنها را به خوبی انجام می دهند. با این حال بخش قابل توجهی از مردم در حال حاضر این پرنده ها را برای تفریح و سرگرمی انتخاب می‌کنند . بنابر این باید توجه داشته باشید که اگر ورود شما به دنیای مولتی روتور ها و کواد کوپتر ها یک ورود حرفه ای است ، بهتر است برای یادگیری تمام جنبه های مختلف پروازی و فنی این تکنولوژی وقت بگذارید. بله ! ممکن است این کار در ابتدا کمی خسته کننده باشد، اما بدون شک در ادامه مسیر به شما کمک خواهد کرد. هنگامی که اصول اولیه را درک کنید بسیار بسیار راحت تر خواهید توانست در هنگام بروز مشکلات در هنگام کار از آنها استفاده کرده و مشکل خود را رفع کنید.
منبع : سایت dronenodes

Posted in آموزش

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA