• Slide 1

02ارديبهشت

راهنمای کالیبراسیون اسپیدکنترل

یکی از مهمترین نکاتی که هنگام ساخت مولتی‌روتور باید به آن توجه کنید، کالیبراسیون اسپیدکنترل است. هر زمان که از اسپیدکنترلها برای یک ستاپ جدید استفاده می‌کنید، باید مطمئن شوید که حداقل و حداکثر توانی که به موتور شما اعمال می‌کند، درست باشد. راهنمای گام به گام کالیبراسیون اسپیدکنترل را در این مطلب بخوانید. 

یکی از مهمترین نکاتی که هنگام ساخت مولتی‌روتور باید به آن توجه کنید، کالیبراسیون اسپیدکنترل است. هر زمان که از اسپیدکنترلها برای یک ستاپ جدید استفاده می‌کنید، باید مطمئن شوید که حداقل و حداکثر توانی که به موتور شما اعمال می‌کند، درست باشد. برای مثال اگر از بیش از یک اسپیدکنترل بر روی مولتی‌روتور خود استفاده می‌کنید، باید اطمینان حاصل کنید که حداقل و حداکثر همه آنها یکی است و همه آن‌ها با سرعت یکسانی موتورها را به چرخش درمی‌آورند.

نکته مهم : هنگام انجام کالیبراسیون حتما و حتما ملخ را از روی موتور بردارید.
 
960202 esc-calibration-guide 01


در ویدیو زیر میتوانید نحوه انجام یک کالیبراسیون ساده را مشاهده کنید.

 

برای انجام کالیبراسیون بهتر است که از یک تراتل هاب (throttle hub) استفاده کنید تا انجام کالیبراسیون با کیفیت بهتری انجام شود:

  1. USB و باتری را جدا کنید. هیچ انرژی نباید وارد سیستم شود.
  2. اسپیدکنترل‌تان را به تراتل هاب و سپس تراتل هاب را به کانال تراتل ریسیور خود (معمولا کانال 3) متصل کنید.
  3. رادیو را روشن کنید و استیک تراتل آن را ماکزیمم کنید.
  4. باتریی لیتیوم پلیمری را به اسپیدکنترل‌تان متصل کنید. پس از موزیک راه انداری باید صدای بوق اتصال را بشنوید.
  5. به محض اینکه بوق بلند شد، استیک رادیو را روی حداقل قرار دهید تا بوق دیگری بشنوید.
  6. هنوز زمان آن نرسیده تا اسپیدکنترل را جدا کنید. تراتل را کمی را جا به جا کنید و مطمئن شوید که موتورها به خوبی کار می‌کنند.
  7. اسپیدکنترل شما کالیبره شد. نیاز به انجام اقدام دیگری نیست!

اما اگر تراتل هاب نداشته باشید چه ؟

بدون تراتل هاب هم می‌توانید اسپیدکنترل‌های خود را به راحتی کالیبره کنید. فقط کافیست تمام مراحل بالا را برای هر اسپیدکنترل به تنهایی اجرا کنید با این تفاوت که اسپیدکنترل باید مستقیما به کانال تراتل ریسیور رادیو شما متصل شود.
کالیبراسیون از طریق اتوپایلوت
امکان انجام کالیبراسیون اسپیدکنترل توسط اتوپایلوت هم وجود دارد. البته این کار بسته به نوع اتوپایلوت شما متفاوت است که لازم است برای انجام آن به دفترچه راهنمای اتوپایلوت خود مراجعه کنید.

آموزش کالیبراسیون اسپیدکنترل با اتوپایلوت APM

 

آموزش کالیبراسیون اسپیدکنترل با اتوپایلوت pixhawk

 

منبع : سایت dronetrest

Posted in آموزش

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA