• Slide 1

سخت افزار فلایت کنترل NAZE32
3.0/5 rating 1 vote

با توجه به نیازمندی‌های وسیع و متنوع کاربران، NAZE32 از نظر سخت افزاری در نسخه‌های متنوع توسط تولیدکنندگان مختلف در سراسر جهان تولید میگردد.
به صورت کلی میتوان نسخه‌های سخت افزاری موجود از NAZE32 را بر حسب سنسورهای به کار رفته یا چینش قطعات آن، تقسیم بندی کرد.
البته پردازنده استفاده شده در تمامی نسخه‌های فلایت کنترل NAZE32 ، یک پردازنده 32 بیتی ساخت شرکت ST از خانواده coretexM4 به نام STM32F103 است. این پردازنده دارای CPU با سرعت 72 مگاهرتز بوده و حافظه فلش آن 128 مگابایت است.
تفاوت نسخه‌های مختلف NAZE32 تنها در سنسورهای بکاررفته در آن می‌باشد. در ادامه نحوه‌ی اتصال قطعات مختلف و راه اندازی یکی از نسخه‌های این فلایت کنترل را خواهید دید.
البته تفاوت سنسورهای به کار رفته در در نسخه‌های مختلف و همچنین شرکت‌های مختلف، متفاوت است. به همین دلیل در اینجا سنسور‌های نسخه Full فلایت کنترل NAZE32 REV6 و NAZE32 REV6 نشان داده شده است.


نسخه Full فلایت کنترل NAZE32 REV5 :

  1. ابعاد PCB : 36x36 میلیمتر
  2. وزن بدون هدرها 5.3 گرم و به همراه هدرها 7.3 گرم
  3. ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره MPU6050 با توانایی 2000 درجه بر ثانیه
  4. مگنومتر سه محوره HMC5883L
  5. سنسور فشار MS5611
  6. قابلیلت انعطاف پذیری خروجی‌های موتور
  7. پشتیبانی از انواع ایرفریم‌ها
  8. امکان ساخت پرنده بدون سرنشین کوادکوپتر/هگزاکوپتر/تری‌کوپتر/ Bi/ Y4/ Y6/اوکتاکوپتر/ گیمبال دوربین ( به صورت پیش فرض روی کوادکوپتر X تنظیم شده است)
  9. بالاتر از 8 کانال ورودی RC – پشتیبانی از ریسیورهای استاندارد (PWM)، ریسیور PPM Sum (FrSky و ...) یا ریسیور ماهواره.
  10. امکان مانیتورینگ ولتاژ باتری
  11. پروسسور 32 بیت 3.3V/72MHz (STM32F103CB)
  12. امکان خروجی گرفتن مستقیم از اطلاعات تلمتری
  13. درگاه میکروUSB روی برد برای انجام تنظیمات
  14. دارای LEDهای چشمک‌زن برای اعلام وضعیت
  15. دارای فلش SPI با حافظه 16 مگابیت روی برد

نسخه Full فلایت کنترل NAZE32 REV6:

  1. ابعاد PCB : 36x36 میلیمتر
  2. دارای ژیروسکوپ 3 محوره MPU6500
  3. قطب‌نمای دیجیتالی HMC5883
  4. سنسور فشار با دقت بالا MS5611
  5. 6+8 ورودی/خروجی PWM که میتوانند به عنوان ورودی یا خروجی سرووها / موتورها/ CPPM/ RC
  6. UART قابل استفاده برای RX یا GPS ماهواره
  7. پورت ریسیور ماهواره
  8. دارای فلش SPI با حافظه 128 مگابیت روی برد
  9. امکان خروجی گرفتن مستقیم از اطلاعات تلمتری
  10. امکان خروجی گرفتن مستقیم از اطلاعات تلمتری
  11. اینورتر SBUS داخلی
  12. ورودی PWM RC استاندارد 8 کانال
  13. بازر برای آلارم
  14. دارای درگاه USB روی برد برای به روز رسانی تلمتری و فریمور
  15. GPIO 3.3 ولت و 5 ولت
  16. خروجی موتور PWM برای 6 موتور، میتواند برای 8 موتور نیز مورد استفاده قرار گیرد
  17. امکان مانیتورینگ ولتاژ باتری و آلارم کاهش ولتاژ
  18. دارای LEDهای چشمک‌زن برای اعلام وضعیت

سخت افزار بررسی شده در اینجا NAZE32 REV6 10DOF می‌باشد.
در شکل زیر میتوانید نحوه اتصال دیگر قطعات به فلایت کنترل NAZE32 را مشاهده کنید.

naze-32-flight-controller-guide

  • یکشنبه, 24 بهمن 1395
  • 324

نظر خود را اضافه کنید.

ارسال نظر به عنوان مهمان

0
شرایط و قوانین.
  • هیچ نظری یافت نشد

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA