• Slide 1

معرفی پروژه
0.0/5 امتیاز (0 رای)

راهنماي ساخت و راه اندازي برد كنترلي مولتي روتور

نام پروژه: Kkmulticopter

نسخه: 5.5

طراح: Rolf Bakke (KapteinKUK)

تهيه شده توسط گروه پهپاد رها

KKmulticopter

 

برای خرید این برد کنترلی و دیگر محصولات مرتبط می توانید به این صفحه مراجعه کنید.

 

با سلام به همه دوستان و عاشقان پرواز

پروژه kk  یک پروژه ساخت پایدار کننده یا stabilizer  هست که اساس آن با استفاده از جایرو میباشد. از این پروزه در سراسر دنیا به دفعات استفاده شده و جواب گرفته شده است. اگر بخئهیم مزایا و معایب این کنترلر را شرح دهیم می توانیم به موارد زیر اشاره کنیم:

مزایا:

  • بازدهی قابل قبول نسبت به صرف هزینه اندک
  • امکان ساخت و راه اندازی سریع و آسان
  • موجود بودن سورس کد
  • به روز بودن
  • پشتیبانی از انواع ایرفریم ها

معایب:

  • کنترل دشوار
  • عدم پایداری کامل
  • محدودیت در اضافه کردن سنسور

خب با توجه به موارد ذکر شده این پروژه بهترین گزینه برای افرادی است که می خوااهند کار با مولتی روتور ها را شروع کنند ویا به صورت تفریحی به پرواز بپرازند.

همانطور که گفته شد این کنترلر بر اساس جایرو کار ی کند و برای این کار ار سه جایرو پیزو الکتریک یک محوره استفاده می شود. این جایرو ها را می تواان در وسایل مربوط به هلی کوپترهای مدا پیدا کرد.اما جایروسکوپ انتخابی طراح کنترلر جایرو های Hobbywing 401b  می باشد که دلیل انتخاب آن نیز قیمت مناسب آن می باشد. اما می توان از سایر جایروها نیز استفاده کردکه در ادامه به انواع آن اشاره خواهیم کرد.

قابل ذکر است که در یکی از نسخه های همین کنترلر  ایرفریم هواپیما نیزاستفاده شده است که در ادامه به آن می پردازیم.

 

مراحل ساخت:

 

1.انتخاب یکی از نسخه های مناسب

 

2.تهیه قطعات الکترونیکی مورد نیاز

 

3.چاپ مدار چاپی

 

4.مونتاژ برد چاپی

 

5.پروگرام کردن میکروکنترلر

 

6.تست اولیه

 

7. پرواز

 

  • سه شنبه, 05 ارديبهشت 1391
  • 5034

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA