• Slide 1

آموزش سیم‌کشی فلایت کنترل pixhawk
0.0/5 امتیاز (0 رای)

با کمک این مقاله اطلاعات جامعی در مورد نحوه‌ی راه اندازی فلایت کنترل Pixhawk و اتصال قطعات جانبی به آن ، کسب خواهید کرد.

چارت سیم‌کشی فلایت کنترل Pixhawk

pixhawk connect essential peripherals-min

تغذیه Pixhawk

همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است، فلایت کنترل Pixhawk اغلب از طریق پورت " power" تغذیه می شود. پورت power به صورت همزمان هم Pixhawk را تغذیه می کند و هم ولتاژ و جریان باتری اندازه گیری شده را میخواند . برای اطلاعات بیشتر به تاپیک تغذیه Pixhawk مراجعه فرمایید.

pixhawkpower-port-min

 

هشدار!
 هیچ یک از قطعات جانبی (حتی سروو)  را به خروجی‌های PWM ریسیور خود متصل نکنید. پورت RCIN روی Pixhawk فقط برای دستگاه‌های کم قدرت (low power) طراحی شده است و یک سروو یا رله ممکن است جریان بسیار زیادی از ریسیور بکشد. اگر در شرایطی که ریسیور از پورتRCIN  فلایت کنترل Pixhawk تغذیه میشود، یک سروو را مستقیما به ریسیور وصل کنید، در واقع فلایت کنترل خود را در معرض خطر جدی قرار داده‌اید!

 

 

اتصال ورودی‌های ریموت کنترل

 

فلایت کنترل Pixhawk سازگاری دارد با :

  1. ریسیورهایی که خروجی  PPM دارند
  2. ریسیورهای فوتابا که خروجی S.Bus دارند
  3. ریسیورهای DSM و DSM2 Spektrum
  4. ریسیورهای ماهواره DSM-X Spektrum
  5. ریسیورهای MULTIPLEX SRXL نسخه 1 و 2

برای ریسیورهای PWM باید از یک انکودر PPM برای تبدیل خروجی‌های ریسیور به PPM-SUM استفاده کنید.

 اطلاعات بیشتر در مورد ریسیورهای سازگار با فلایت کنترل Pixhawk و نحوه‎‌ی اتصال آن‌ها در این صفحه ببینید.


FRSkyTaranis-min

 

اتصال بازر و سوئیچ اطمینان


اتصال یک بازر و سوئیچ اطمینان به Pixhawk الزامی است. تمام آلارم‌ها از جمله آلارم کاهش ولتاژ باتری و ... توسط این بازر اعلام می‌شود. در تصویر زیر میتوانید نحوه‌ی صحیح این اتصالات را به دقت مشاهده کنید.

pixhawk-required peripherals

 

هشدار! 

مکان نصب بازر باید حداقل 5 سانتیمتر دورتر از فلایت کنترل باشد تا احتمال ایجاد نویز روی شتاب سنج‌ را به حداقل برساند.

 

 

جی پی اس+ قطب نما 3DR

پیشنهاد ما برای نصب جی پی اس+ قطب نما 3DR روی فلایت کنترل Pixhawk ، ماژول 3DR UBlox است. پورتهای GPS را توسط یک کابل 6 سیمه به فلایت کنترل و پورت MAG (قطب‌نما) را توسط یک کابل 4 سیمه به پورت I2C وصل کنید. در تصویر زیر میتوانید ماژول قطب نما و 3DR UBlox را ببینید

GPS TopAndSide-min

Pixhawk میتواند با GPSها و قطب‌نماهای متنوعی کار کند که از جمله آن‌ها میتوان به GPSهای Ublox (مانند جی پی اس Ublox 6M و Ublox M8N ) اشاره کرد.

اتصال موتورها

pixhawk motor outputs-min

برای هواپیما سیمهای کانال کنترلی را طبق لیست زیر به پین های سیگنال خروجی متصل کنید:

  1. پین 1 =Aileron
  2. پین 2 = Elevator
  3. پین 3 = Throttle
  4. پین 4 = Rudder

اتصال دیگر لوازم جانبی

بسته به نوع سخت افزاری که دارید، قطعات جانبی مورد نیازتان از جمله انواع حسگرها، دوربینها و ... متفاوت خواهد بود. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه‌ی نصب هر قطعه ، این صفحه را ببینید.

سوالات خود را در صفحه انجمن تخصصی پهپاد رها مطرح نمایید تا متخصصان ما در اسرع وقت به آن پاسخ دهند.

  • شنبه, 09 بهمن 1395
  • 297

نظر خود را اضافه کنید.

ارسال نظر به عنوان مهمان

0
شرایط و قوانین.
  • هیچ نظری یافت نشد

 

تمام حقوق برای شرکت رهنوردان هلیای آسمان محفوظ است
Copyright © 2015 RAHA